Author: 최 인하
[RSS 2024] Universal Manipulation Interface: In-The-Wild Robot Teaching Without In-The-Wild Robots
안녕하세요! 이번 리뷰는 로봇의 데이터 취득에 관련된 논문을 들고 왔습니다. Data-driven robotics 관점에서 핵심적인 요소는 데이터 그 자체라고 할 수 있습니다. 이 논문은 쉽고 빠르게…
DexMimicGen: Automated Data Generation for Bimanual Dexterous Manipulation via Imitation Learning
안녕하세요 최인하입니다. 이번에 리뷰할 논문은 Dexterous hand manipulation 관련 논문을 서베이 하면서 조사했던 논문을 리뷰해 보려고 합니다. 바로 시작하겠습니다. Abstract Human demonstration을 기반으로 한 imitation…
한국로봇학회 전문가 심포지엄 참관기
안녕하세요! 이번에는 11월 13일 목요일날 진행되었던 전문가 심포지엄 참관기를 작성해보고자 합니다. 대학원생들과 학생들이 많이 참여하는 심포지엄이었던 만큼 교수님들 또한 진행하고 계신 연구를 딥하게 설명하시는 분위기는…
AnyTeleop : A General Vision-Based Dexterous Robot Arm-Hand Teleoperation System
안녕하세요 x-review 작성자 최인하입니다. 오늘 리뷰할 논문은 Teleoperation system인 AnyTeleop입니다. 좋은 demonstration 데이터를 수집하기 위해서 정확한 teleoperation이 필요한 만큼 관련된 기술도 발전하고 있는 것 같습니다….
ORCA: An open-Source, Reliable, Cost-Effective, Anthropomorphic Robotic Hand for Uninterrupted Dexterous Task Learning
안녕하세요. 3번째 X-review 작성자 최인하입니다. 이번 리뷰는 연구에 사용하기 위한 Robot hand를 제작하는 과정에서 논문이 있어서 읽고 정리해봤습니다. 그럼 바로 시작해보겠습니다. Abstract Robot hand는 어떤…
SSD: Single Shot MultiBox Detector
안녕하세요. 두번째 X-review 작성자 최인하입니다. 이번에 읽은 논문은 SSD: Single Shot MultiBox Detector입니다. 논문을 읽으면서 object detection 분야에 관하여 몰랐던 개념들을 하나씩 찾아갈 수 있었던…
[ICLR 2015] Very Deep Convolutional Networks For Large-Scale Image Recognition
안녕하세요 연구실에 들어온 지 벌써 3주차인 최인하입니다. 3주라는 시간이 정말 빠르게 지나간 것 같아 놀랍기도 하고 무섭기도 하네요. 아직은 모르는 게 많아 부족하지만 주변에서 도와주시는…
안녕하세요 재윤님 답글 감사합니다. 우선 질문에 대해서 생각하신게 맞고 CNN 을 타고나온 output 들이 이미 embedding vector 의 형태이므로 feature…