Author: 최 인하
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AnyTeleop : A General Vision-Based Dexterous Robot Arm-Hand Teleoperation System
최 인하 11/08/2025 4 Comments on AnyTeleop : A General Vision-Based Dexterous Robot Arm-Hand Teleoperation System
안녕하세요 x-review 작성자 최인하입니다. 오늘 리뷰할 논문은 Teleoperation system인 AnyTeleop입니다. 좋은 demonstration 데이터를 수집하기 위해서 정확한 teleoperation이 필요한 만큼 관련된 기술도 발전하고 있는 것 같습니다….
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ORCA: An open-Source, Reliable, Cost-Effective, Anthropomorphic Robotic Hand for Uninterrupted Dexterous Task Learning
최 인하 11/01/2025 8 Comments on ORCA: An open-Source, Reliable, Cost-Effective, Anthropomorphic Robotic Hand for Uninterrupted Dexterous Task Learning
안녕하세요. 3번째 X-review 작성자 최인하입니다. 이번 리뷰는 연구에 사용하기 위한 Robot hand를 제작하는 과정에서 논문이 있어서 읽고 정리해봤습니다. 그럼 바로 시작해보겠습니다. Abstract Robot hand는 어떤…
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SSD: Single Shot MultiBox Detector
안녕하세요. 두번째 X-review 작성자 최인하입니다. 이번에 읽은 논문은 SSD: Single Shot MultiBox Detector입니다. 논문을 읽으면서 object detection 분야에 관하여 몰랐던 개념들을 하나씩 찾아갈 수 있었던…
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[ICLR 2015] Very Deep Convolutional Networks For Large-Scale Image Recognition
최 인하 09/21/2025 6 Comments on [ICLR 2015] Very Deep Convolutional Networks For Large-Scale Image Recognition
안녕하세요 연구실에 들어온 지 벌써 3주차인 최인하입니다. 3주라는 시간이 정말 빠르게 지나간 것 같아 놀랍기도 하고 무섭기도 하네요. 아직은 모르는 게 많아 부족하지만 주변에서 도와주시는…
안우현 연구원님 안녕하세요, 하나씩 답변 드리도록 하겠습니다. 1. 논문에 백본 네트워크와 트랜스포머 인코더/디코더 모듈의 초기화 방법은 설명되어 있지만, CMM module의…