Author: 양 희진
[CVPR 2019] Normalized Object Coordinate Space for Category-Level 6D Object Pose and Size Estimation
안녕하세요. 이번에도 6D pose estimation 관련 논문 리뷰를 진행합니다. 좋은 기업들과 학교에서 참여한 논문이라 매우 신뢰도가 올라가는 것 같습니다. 이번 논문은 unseen object에 대한 pose…
[CVPR 2020]Single-Stage 6D Object Pose Estimation
안녕하세요, 양희진입니다. 이번에도 6D pose estimation 논문을 가져왔습니다. single-stage로 pose를 추정한다고 해서 해당 논문을 구현한 코드를 보니correspondence-extraction 모델에 따라 loss를 보면 어떤 correspondence-extraction 모델을 쓸지에…
[CVPR 2020]HybridPose: 6D Object Pose Estimation under Hybrid Representations
안녕하세요, 양희진입니다. 오늘은 6D pose estimation 문제를 풀기 위해 refinement를 어떻게 할지를 다루는 논문입니다. 수식적인 부분이 이번에도 확실히 어렵긴 한 것 같습니다. 글의 중간 중간에…
[ICCV 2021]SO-Pose: Exploiting Self-Occlusion for Direct 6D Pose Estimation
안녕하세요, 양희진입니다. 이번에도 6D Pose estimation 관련 논문입니다. 예전에 꽤 최근에 이 논문을 찾게 되었고, 수식적인 부분은 꽤 어려웠으나 괜찮은 접근법인 것 같아 한 번…
[CVPR 2022] ZebraPose: Coarse to Fine Surface Encoding for 6DoF Object Pose Estimation
안녕하세요, 양희진입니다. 이번에도 6D pose estimation을 위한 방법론을 제안하는 논문을 리뷰했습니다. vertex의 개념을 이용하여 binary code representation을 사용하여 computational cost를 줄이면서, pose estimation의 효율적으로 이득봤다고…
<2023년도 상반기를 정리한다>
안녕하세요, 양희진입니다. 벌써 RCV 연구실에서 생활을 시작한지 6개월이 지난 시점입니다. 지난 6개월 동안 제 자신을 돌아보면서 어떻게 달라졌는지, 또 앞으로는 어떻게 나아갈 건지에 대해 글을…
[CVPR 2021] GDR-Net: Geometry-Guided Direct Regression Network for Monocular 6D Object Pose Estimation
안녕하세요, 양희진입니다. 이번에도 베이스라인을 위해 6D Pose Estimation에 관련된 논문을 리뷰해봤습니다. 최근 BOP 챌린지에서는 GDR-Net++이 우수한 성능을 달성한 이력이 있어 먼저 이전 논문인 GDR-Net을 읽게…
[ECCV 2022] Vote from the Center: 6 DoF Pose Estimation in RGB-D Images by Radial Keypoint Voting
안녕하세요, 로보틱스 팀 양희진 입니다. 이번에도 6D Pose Estimation 논문을 리뷰해보았습니다. 제가 지금까지 리뷰를 진행했었던 방법론들은 비교적 해당 분야에서 오래된 방법론들 입니다. 데이터셋 촬영을 계획이…
[ICCV 2019] CDPN: Coordinates-Based Disentangled Pose Network for Real-Time RGB-Based 6-DoF Object Pose Estimation
안녕하세요, 로보틱스 팀 양희진 입니다. 이번에도 6D Pose Estimation 논문을 리뷰하였습니다. 매번 읽을 때마다 새롭지만 세 번째 pose estimation에 관련된 논문이기 때문에 확실히 아는 내용도…
[ECCV 2018] DeepIM: Deep Iterative Matching for 6D Pose Estimation
안녕하세요, 로보틱스 팀 양희진이라고 합니다. 이번에도 6D pose estimation 논문을 리뷰해보았습니다. 해당 논문은 이전에 리뷰한 PoseCNN에 DeepIM을 적용(?)하여 2018년 당시 SOTA를 달성한 논문입니다. 하지만, 이번…
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