Author: 양 희진
2023년을 마무리 하며 – 양희진
INTRO 23년 1월부터 URP를 시작하여 지금까지 이 시간까지 정확히 1년이라는 시간이 흘렀습니다. 1년 전의 생각과 지금의 생각은 어떻게 달라졌는지, 1년이라는 시간을 지내면서 어떤 것을 했는지,…
[RA-L 2022]MP6D: An RGB-D Dataset for Metal Parts’ 6D Pose Estimation
안녕하세요, 이번에도 6D pose estimation을 위한 데이터셋을 구성하기 위해 데이터셋 논문을 읽어보았습니다. 이번 논문의 핵심은 GT pose를 구성하였을 때, 좀 더 정확한 GT pose 정보를…
[2022 IROS] 6-DoF Pose Estimation of Household Objects for Robotic Manipulation: An Accessible Dataset and Benchmark
안녕하세요, 이번에도 6D pose estimation 관련 논문입니다. 데이터셋을 취득하기 위해 기존 데이터셋이 어떻게 물체를 정의하였는지, 어떤 시나리오로 구성하였는지, Annotation은 어떻게 했는지에 대해 아이디어를 제공 받기…
[CVPR 2018 workshop]SuperPoint: Self-Supervised Interest Point Detection and Description
안녕하세요, 과제에 대한 추가적인 연구가 필요하게 되어 이번에는 딥러닝 기반의 Feature Matching을 수행하는 SuperPoint를 리뷰해보았습니다. 추후 과제의 목표를 임베디드 보드에 탑재하는 것으로 하는데 FPS도 잘…
[ECCV 2020] NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis
안녕하세요, 이번에는 김태주 연구원님께서 6D Pose estimation task와 한 번 접목시켜보도록 공부해보라고 하셨던 조언을 듣고, 다들 알고 계실 것 같은 NeRF를 리뷰해봤습니다. 카메라 기반의 방법론이다보니…
[RA-L 2021] Category-Level Metric Scale Object Shape and Pose Estimation
안녕하세요, 이번에도 6D pose estimation 관련 논문입니다. NOCS를 이전에 리뷰를 했었는데, NOCS를 이용한 +something을 한다고 하길래 읽어보았습니다. 해당 논문은 KAIST RCV Lab.에서 작성된 논문이라 어려워보여도 읽어보려고…
[RA-L 2019] SilhoNet: An RGB Method for 6D Object Pose Estimation
안녕하세요. 이번에도 6D pose estimation 방법론에 대한 논문을 리뷰해보았습니다. CNN-based 논문이기 때문에 전체적인 네트워크 구조 자체는 어렵지 않으나 디테일한 방법들은 여전히 어려운 것 같습니다. 리뷰…
[ICCV workshop 2019] HomebrewedDB: RGB-D Dataset for 6D Pose Estimation of 3D Objects
안녕하세요. 이번에는 6D pose estimation을 수행하기 위한 방법론이 아닌 데이터셋 논문을 읽어봤습니다. 이번에 처음으로 데이터셋 논문을 읽으면서 느낀 것은 ‘시나리오 구상이 생각보다 쉽지 않다’라는 생각이…
[ECCV 2018] Implicit 3D Orientation Learning for 6D Object Detection from RGB Images
안녕하세요. 이번에도 6D pose estimation 논문입니다. 좀 지난 논문이긴 하지만, 아직까지도 reference가 달리기도 하고 6D 관련 논문에서는 꽤 많은 인용수를 가지고 있는 논문이라 읽으려고 항상…
[CVPR 2019] Normalized Object Coordinate Space for Category-Level 6D Object Pose and Size Estimation
안녕하세요. 이번에도 6D pose estimation 관련 논문 리뷰를 진행합니다. 좋은 기업들과 학교에서 참여한 논문이라 매우 신뢰도가 올라가는 것 같습니다. 이번 논문은 unseen object에 대한 pose…
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