Author: 양 희진
[arXiv 2023] FoundPose: Unseen Object Pose Estimation with Foundation Features
이번에도 unseen object pose estimation 리뷰입니다. 전체적인 흐름은 unseen pose estimation 리뷰들과 비슷하지만, 차이점은 CNOS를 detector로 사용한다는 점과 DINOv2를 BoW의 형태로 representation 한다는 점이 큰…
[AAAI 2024]ZeroPose: CAD-Model-based Zero-Shot Pose Estimation
안녕하세요, AAAI 2024에 게재된 6D pose estimation 관련 논문입니다. 다양한 foundation model 적용을 6D task에 적용하는 것을 보니 되게 신기하고 흥미롭습니다. 리뷰 시작하겠습니다. Introduction Pose…
[CVPR 2024]SAM-6D: Segment Anything Model Meets Zero-Shot 6D Object Pose Estimation
안녕하세요, 이번에는 이전에 리뷰한 CNOS로부터 확장되어 최종 6D pose까지 추정하는 올해 CVPR accept된 논문입니다. Foundation model 기반으로 하는 이러한 연구 트렌드가 앞으로도 계속해서 이어지는지는 지켜보아야…
[ICCV 2023] CNOS: A Strong Baseline for CAD-based Novel Object Segmentation
안녕하세요, 이번 제안서 작업을 위해 unseen object 6D pose estimation을 알아보았는데요. 서베이 중 찾은 논문 중 하나이고 이를 기반으로 계속 연구가 나아가는 것이 보이네요. 이번…
[RA-L 2023] i2c-net: Using Instance-Level Neural Networks for Monocular Category Level 6D Pose Estimation
안녕하세요, 오늘은 기존의 제안서 작성을 위한 방향성을 instance-level 6D pose estimation이 아닌 category-level 6D pose estimation으로 가게 되어 이번 논문을 리뷰하게 되었습니다. (최근에 이승현 연구원님께서…
[CoRL 2022] MegaPose: 6D PoseEstimation of Novel Objects via Render & Compare
안녕하세요, 이번에는 6D pose estimation의 방법론에 대한 논문입니다. Nvidia의 최근 연구 방향을 살펴보고자 알아보던 중에 내용이 흥미로워 읽게 되었습니다. 결국 large-scale의 데이터를 사용하여 novel object에…
[CVPR 2020] KeyPose: Multi-View 3D Labeling and Keypoint Estimation for Transparent Objects
안녕하세요, 이번에도 6D pose estimation의 데이터셋 논문입니다. KeyPose라는 모델을 사용하여 저자가 제안한 데이터셋에 적용한 것 까지가 해당 논문의 전체적인 흐름인데요. 특별한 점은 투명한 물체를 사용한 것…
[ICRA 2020] YCB-M: A Multi-Camera RGB-D Dataset for Object Recognition and 6DoF Pose Estimation
안녕하세요, 이번에도 데이터셋 논문입니다. 기존 6D pose estimation 테스크에서 사용되었던 YCB-V라는 데이터셋의 단일 센서가 아닌 여러 센서를 통해 취득한 데이터셋입니다. YCB는 Yale-CMU-Berkeley의 약어로 3개의 대학에서…
[IROS 2019] Large-scale 6D Object Pose estimation for Industrial Bin-Picking
안녕하세요, 이번에도 데이터셋 논문 리뷰입니다. 아마존에서 bin-picking 관련해서 챌린지 관련 논문으로 알고 봤는데 아닌 것 같네요. 다시 한 번 찾아봐야 할 것 같습니다. 이번 논문은…
[ICCV 2021]StereOBJ-1M: Large-scale Stereo Image Dataset for 6D Object Pose Estimation
안녕하세요, 이번에도 6D pose estimation 관련 논문입니다. 6D pose 데이터셋을 구축하기 위해 계속해서 새로운 데이터셋 논문들을 팔로우업하고 있는데요. 이제 작성 중인 국문 논문을 마무리 하는…
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