Author: 양 희진
2024 상반기 회고@양희진
Intro 벌써 어느덧 2024년의 절반이 지나갔네요. 작년 이맘때의 저는 졸업을 앞두고 있었고 그때가 생각나는 무더운 더위가 다시 한 번 찾아왔습니다. 시간은 제가 생각했던 것 보다…
[arXiv 2024] Zero123-6D: Zero-shot Novel View Synthesis for RGB Category-level 6D Pose Estimation
안녕하세요, 이번에는 6D pose estimation 테스크 중 category-level object pose estimation 관련 논문을 읽어보았습니다. 이번 Zero123-6D는 제목이 좀 특이 하긴 하네요. 이름을 왜 저렇게 지었는지는…
[IROS 2023] HANDAL: A Dataset of Real-World Manipulable Object Categories with Pose Annotations, Affordances, and Reconstructions
안녕하세요, 이번에는 Bop Challenge에서 새롭게 추가된 HANDAL을 읽어보았습니다. NVIDIA는 데이터셋도 참 잘 만드네요.. 데이터를 취득하는 과정 중에 애플 제품으로 무언가를 하는 게 좀 특이하네요. 자세한 방법은…
[arXiv 2024] PS6D: Point Cloud Based Symmetry-Aware 6D Object Pose Estimation in Robot Bin-Picking
안녕하세요, 이번에는 instance-level에 속하는 6D pose estimation 관련 논문을 읽어보았습니다. 기존 리뷰 했던 내용들은 주로 RGB/RGB-D를 사용하는 방법론이었는데, PS6D 같은 경우는 포인트 클라우드만을 입력으로 사용하여…
[CVPR 2024] MRC-Net: 6-DoF Pose Estimation with MultiScale Residual Correlation
안녕하세요, 이번에는 Amazon에서 제안한 instance-level 6D pose estimation 논문을 읽어보았습니다. 최근 큰 기업들이 6D와 관련된 분야에 관심을 많이 보이는 것 같습니다. 이번 논문은 단일 RGB…
[CVPR 2024] HiPose: Hierarchical Binary Surface Encoding and Correspondence Pruning for RGB-D 6DoF Object Pose Estimation
안녕하세요, 이번에 리뷰할 논문은 오래간만에 instance-level에서의 6D pose estimation 방법론입니다. 선행 연구로 제안된 ZebraPose의 문제점들을 해결하기 위해 제안된 방법론으로, binary encoding을 통해 pose를 추정하는 신박한 방법론입니다….
[ICCVw 2017] Introducing MVTec ITODD – A Dataset for 3D Object Recognition in Industry
안녕하세요, 이번에는 BOP 챌린지의 코어 데이터셋 중 하나인 ITODD 데이터셋에 대해 리뷰해보았습니다. 원래는 다른 논문을 읽었는데 이해가 잘 안가는 부분이 많이 이번 논문으로 읽게 되었네요.. 🥲…
[arXiv 2024] GenFlow: Generalizable Recurrent Flow for 6D Pose Refinement of Novel Objects
안녕하세요, 이번에는 무려 네이버 랩스에서 제안한 unseen object pose estimation의 과정 중 refiner를 다룬 논문을 읽어보았습니다. 생소한 내용도 많아서 읽는 데 상당히 오래 걸렸네요.. BOP…
[arXiv 2024] KITchen: A Real-World Benchmark and Dataset for 6D Object Pose Estimation in Kitchen Environments
안녕하세요, 이번에는 간만에 6D 관련 데이터셋 논문이 아카이브에 올라와서 읽게됐네요. 3월에 올라왔고, 논문 포멧은 RA-L인 것으로 보이나 깃허브에는 under-review 진행 중이라고 합니다. 제가 최근에 zero-shot…
[CVPR 2024] GigaPose: Fast and Robust Novel Object Pose Estimation via One Correspondence
안녕하세요, 이번에도 Zero-shot 기반의 object pose estimation 논문을 가져왔습니다. foundation model을 사용함에도 불구하고 기존의 방법론들에 비해 매우 빠른 속도를 보여주고 있어 흥미를 가지고 읽게 된…
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