Author: 김 형준

Robotics, Computer Vision
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Google Landmark Challenge 1st place solution.

 안녕하세요, 이번 x-review에서는 Dacon 랜드마크 챌린지와 비슷한 Google Landmark Challenge에서 1st place를 차지한 팀의 논문을 리뷰하겠습니다.   우선 1등팀은 2020년 Google Landmark Challenge를 통해 자신들의…

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GAN

  GAN GAN GAN GAN GAN GAN… GAN GAN … GAN 세미나나 논문발표등을 통해 정말 많이 들었습니다. 그러나 제대로 학습해본적이 없어서 어떠한 개념인지 항상 아리송했습니다….

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KL divergence, entropy, cross-entropy, mutual information

 이번 X-review에서는 Entropy, cross-entropy, KL-divergence에 대해서 심도있게 다루어 보겠습니다. 이번에 X-review에서 해당 내용을 다루게 된 이유는 KL-divergence loss를 공부하던 중 entropy, cross-entropy를 자연스럽게 공부하게 되어…

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네이버 세미나 리뷰

 이번 네이버 세미나에서 다룬 주제는 metric learning 이었습니다. Metric learning이란 주제가 다소 익숙하지 않아 세미나 당시에는 이해하는데 어려움이 있었습니다. 예를 들어, ”이 용어가 뭐였지?“라고 생각하고…

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KCCV Review

 이번 KCCV Review에서는 KCCV 라이브세션 마지막 발표였던 Learning Disentangled Representation for Robust Person Re-identification에 대해서 다뤄보겠습니다. KCCV에대한 전체적인 Review를 쓰면, 일기형식으로 될거같아서 특정주제 한개로 국한한…

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Introduction to range Sensing & Lidar Technology

  이번에 제가 다루게될 주제는 Introduction to range Sensing & Lidar Technology입니다. 즉, 거리를 측정하는 센싱기술에는 어떠한 것들이 있는지 알아보겠습니다. 해당내용은 경희대학교 이순걸교수님 외부세미나(2019 세종대)…

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Robotics 소개

  이번에 제가 다룰 주제는 Robotics입니다. Robotics는 로봇을 다루기 위해서는 필수적으로 알아야 할 학문입니다. 기계과 곽관웅 교수님의 교안과 강의를 참고했으며, http://www.kocw.net/home/search/kemView.do?kemId=1358399 를 들어가시면 강의를 수강하실…

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2달간의 학부연구를 마무리하며

  안녕하세요, RCV 연구원 김형준입니다. 기계공학을 전공했고, 4학년 막학기를 앞두고 RCV랩실에 지원하여 2개월동안의 하계인턴과정을 무사히 수료했습니다. RCV 연구원이라는 타이틀을 얻기까지 지난 2개월 동안의 과정들을 타전공생의…

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8월 1주차 x-diary survey

1. 통상적인 학사과정과 석사과정 박사과정의 차이, 각 과정동안 배워야 할 것은 어떻게 다른가. 공대계열의 학사과정은 맛보기단계라고 생각한다. 연구나 프로젝트를 진행하면서 가장기초가 되는 학문을 넓고 얕게…

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