Author: 김 형준
첫 논문 작성기 (RA-L with IROS2021)
안녕하세요, 오늘은 paper 리뷰대신 첫 논문을 작성하고난 소감문입니다. 주로 했던 역할이 라이팅이므로 라이팅 위주로 후기 남기겠습니다. IROS RA-L이란? 이번 논문을 작성하기전에 저널, 페이퍼, 학회, 임팩트팩터…
DeepPose: Human Pose Estimation via Deep Neural Networks
논문 리뷰전 간략소개 및 서베이 안녕하세요. 이번주차 x-review 주제는 DeepPose 입니다. Human Pose Estimation(HPS) 쪽에 대한 리뷰는 처음이네요. 최근 다양한 분야의 논문을 리뷰하고 있는데 아무래도…
Unsupervised Monocular Depth Estimation & Multi-view Geometry
1. 해당 논문을 다루게된 배경 이번주에 Multi-view Geometry를 공부하며 카메라와 월드좌표계 사이의 관계에 대해서 학습했습니다. 그러다보니 자연스럽게 Depth Estimation 까지 공부가 확장되었습니다. Stereo camera의 경우…
PointPillars: Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds
논문소개 이번에 리뷰하게된 논문은 3D object detection에 관한 논문입니다. 3D Object detection은 자율주행, 로보틱스에서 많이 사용되며 2D와 비교하면 상당히 난이도가 있는편입니다. 이때 난이도라고하면 학습난이도, 코딩난이도,…
SSD: SIngle Shot Multibox Detector
SSD논문을 리뷰 배경 안녕하세요 이번주차는 Object detection의 방법론중 유명한 SSD에 대해서 리뷰하겠습니다. 아마 이번주부터는 Object detection 관련 논문들을 많이 리뷰할거 같습니다. 해당 논문이 object detection에…
Weakly Supervised 3D Object Detection from Point Clouds
소개글 안녕하세요. 이번 주 3D Object detection(OD) 관련 논문을 가지고 왔습니다. 복잡한 내용이었지만, 논문이 짜임새있고 자세하게 서술되어있어서 이해하는데 많은 도움이 되었습니다. 코드또한 해당깃허브에 친절히 공개…
from coarse to fine: robust hierarchical localization at large scale
https://arxiv.org/abs/1812.03506 논문에 기반하여 작성하였습니다. 컴퓨터 비전에 있어서 6DoF localization은 중요한 과제중 한개입니다. 그 이유는 GPS-denied environments에서의 자율주행차나 증강현실 기술에 활용되기 때문입니다. 또한 visual localization은 Structure-fromMotion…
Neptune, Github
안녕하세요, 이번 x-review에서는 제가 이번주에 공부했던 내용중에 Neptune, Github를 다루겠습니다. 사실 이 리뷰를 작성하기에 앞서 “From Coarse to Fine: Robust Hierarchical Localization at Large Scale”…
Data Augmentation
이번주차에서는 Data augmentation에 대해서 다루어보겠습니다. Data augmentation을 통해 엄청난 성능의 향상 효과를 가져오기는 사실상 힘들지만, 그래도 어느정도 robust성을 향상시키는데 도움을 줄 수 있습니다. 특히나 training…
Dacon 랜드마크 분류 AI 경진대회
이번주차 x-review에서는 현재 진행중인 Dacon 관련 프로젝트에 관해서 설명드리겠습니다. Dacon은 한국형 Kaggle로 다양한 챌린지를 진행하는데 그 중 하나가 이번에 참가중인 “랜드마크 분류 AI 경진대회” 입니다….
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