Author: 김 형준
[CoRL 2020] Volumetric Grasping Network: Real-time 6 DOF Grasp Detection in Clutter
안녕하세요 이번에는 조금 신기한 주제로 X-review를 써보려고합니다. 그 주제는 바로 Grasping 인데요. 이는 로봇이 물체를 잡는 것을 뜻합니다. 물체를 잡기위해서는 해당 물체의 pose를 알아야하기에 6DoF…
[2020] IEEE ACCESS YOLO-ACN
안녕하세요. 이번주 리뷰는 간단하게 YOLO-ACN에 대해서 하겠습니다. 해당 논문을 리뷰하게된 이유는 저희가 이번에 논문 리비전 중인 MLPD에 참고가 될까해서 인데요. 음… 글쎄요. 먼저 이논문은 YOLO…
[ICCV 2019] DPOD: 6D Pose Object Detector and Refiner
이번에 리뷰할 주제도 최근 계속 리뷰해온 6D DoF pose estimation입니다. 아무래도 과제, 시험, 논문 등등으로 바쁜 관계로 개인적으로 논문읽는 시간 확보가 힘들어서 X-review에서만큼은 관심분야인 X-review를…
[CVPR 2017] PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes
안녕하세요 흥미로운 주제로 리뷰를 시작하겠습니다. 해당논문은 2017 CVPR에서 공개된 논문으로 6DoF 자세추정 분야에서는 아주 아주 아주 유명한 논문입니다. 그럼에도 제가 여태 리뷰한적이 없었던 이유는 저희…
[CVPR 2020]PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation
이번에 다루게된 주제는 6DoF pose estimation으로 RGBD 이미지를 활용하여 물체의 자세를 추정하는 과제 입니다. 해당 논문에서는 제가 저번에 리뷰를 작성했던 pvnet과 3D keypoint를 뽑는 방식,…
[CVPR 2020] PaDiM: a Patch Distribution Modeling Framework for Anomaly Detection and Localization
이번에 리뷰할 논문은 CVPR 2020에 공개된 PaDiM이라는 논문입니다. 관련주제는 Anomaly Detection입니다. Anomaly Detection? Anomaly Detection이란 특이점을 찾는 것을 의미하며 novelty detection이라고도 불립니다. 일반적인 object detection과는…
[CVPR 2021] UIECˆ2-Net: CNN-based Underwater Image Enhancement Using Two Color Space
배경 안녕하세요. 오늘 소개할 논문은 CVPR 2021 3월에 공개된 논문으로 아직 한달이 채 되지 않았습니다. 교수님의 추천으로 읽어보고 이렇게 리뷰남기게 되었습니다. 해당 논문은 수중환경에서의 이미지…
[CVPR 2020] Single-Stage 6D Object Pose Estimation
안녕하세요 저번 리뷰에 이어 이번에도 6D pose estimation을 다루겠습니다. 해당 리뷰만 읽어도 이해하는데 지장이 없을정도로 자세하게 작성할 예정이지만, 해당 분야에 좀 더 배경지식이 필요하신분들은 아래에…
[CVPR] PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation
이번 시간에는 2019년 CVPR에서 소개된 6DoF pose Estimation에 관한 논문을 리뷰하겠습니다. 역시나 CVPR에 소개된 논문인 만큼 짜임새있게 구성되어 있네요. 비교적 최신논문인만큼 구글링해도 영문/국문 리뷰가 안나오던데…
멀티레이블 학습을 이용한 멀티스펙트럴 도메인에서의 객체 인식 방법 및 장치, (10-2021-0043351) 출원 완료
멀티레이블 학습을 이용한 멀티스펙트럴 도메인에서의 보행자 인식, IP-2021-089-KR, 출원 중 2021.04.02 특허 출원 일 (10-2021-0043351) 2022.04.XX 심사 예상 일
최신 댓글