Author: 김 형준

Robotics, Computer Vision
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MLPD: Multi-Label Pedestrian Detector in Multispectral Domain,” IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), July 2021.

*This paper will be present at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2021. [Google H-index]

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[CVPR 2018] Domain Adaptive Faster R-CNN for Object Detection in the Wild

안녕하세요 이번주 논문은 2018 CVPR에 나온 논문으로 MLPD 후속연구에 활용하기 위해서 일어본 논문입니다. 해당 논문을 읽기전에 혹시 DANN논문을 읽지 않으신분들이 있다면, 제가 남긴 리뷰를 읽고오시길…

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[2018] CNN-based thermal infrared person detection by domain adaptation

안녕하세요 이번 X-review 주제는 보행자 인식입니다. 해당 논문을 읽게된 계기는 domain adaptation을 MLPD에 적용하기위해 카이스트 데이터셋을 인용한 논문중 domain adaptation으로 검색한 결과 가장 인용수가 높은…

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[JMLR] Domain-Adversarial Training of Neural Networks

안녕하세요 이번주 x-review 주제는 평소에 다루지 않았던 주제를 가지고 왔습니다. 해당 리뷰를 작성하게된 이유는 이번 하계 논문 주제로 Domain Adaptation(DA)을 다루기로 했기 때문입니다. DA 에서도…

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[ICLR 2021] EXPLAINABLE DEEP ONE-CLASS CLASSIFICATION

안녕하세요 이번주 X-review의 주제는 Anomaly Detection입니다. 대부분의 분들이 Anomaly Detection이란 용어에 많이 익숙하실거라고 생각합니다. Anomaly Detection은 다들 아시다시피 저희 연구실에서도 중기청, 한전 과제가 Anomaly Detection과…

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“The Effect Analysis of Thermal Infrared Colorization,” IEEE International Conference on Ubiquitous Robots (UR), July 2021.

논문

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[2021 IEEE ACCESS] Pedestrian Street-Cross Action Recognition in Monocular Far Infrared Sequences

안녕하세요 이번 주에 리뷰할 주제는 조금 특이한 Monocular Far Infrared camera를 활용한 보행자 행동인식 문제를 다룬 논문입니다. 해당 논문을 다루게된 계기는 이번 KAIST Revisit 논문계획이…

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[BMVC 2016] Multispectral Deep Neural Networks for Pedestrian Detection

안녕하세요 이번 주 리뷰에서는 멀티스펙트럴 기반 보행자 인식의 기초가 되는 논문을 소개 하겠습니다. 몇몇의 연구원 분들은 친숙한 논문일텐데요. X-review를 찾아보니 아직 리뷰를 하신분이 없더라구요. 이번에…

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[CVPR 2021] End-to-End Object Detection with Fully Convolutional Network

이번에 리뷰할 논문은 CVPR 2021 OPEN ACCESS 페이퍼이며 object detectio관련 논문입니다. Object detection에서 주로사용되는 NMS 없이 네트워크를 구성하였고, 뭔가 general하게 사용될 수 있을 전략일거 같아서…

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[2021 CVPR] DSC-PoseNet: Learning 6DoF Object Pose Estimation via Dual-scale Consistency

안녕하세요. 이번 리뷰는 2021 CVPR 논문으로 6 DoF pose estimation에 대한 내용입니다. 개인적으로 최근에 읽은 논문중에 가장 잘 쓰여진 논문이라고 생각이 들 정도로 굉장히 짜임새있고…

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