Author: 김 형준

Robotics, Computer Vision
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[2021 ICCV Workshop] TPH-YOLOv5: Improved YOLOv5 Based on Transformer Prediction Head for Object Detection on Drone-captured Scenarios

제가 이번에 소개해드릴 논문은 TPH-YOLOv5라고 불리는 논문이며, 2021년 ICCV Workshop에서 발표된 논문입니다. 해당 논문은 최신 YOLO 시리즈를 이용하여 드론에서의 detection에 대하여 다루고 있습니다. 드론에서의 디텍션은…

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YOLOX: Exceeding YOLO Series in 2021

안녕하세요 제가 이번에 가지고온 주제는 지난번에 이어서 YOLO 시리즈 입니다. 특히나 이번에 소개드릴 논문은 가장 최신인 YOLOX 이므로 관심이 있으신 분들은 한 번 쯤 읽어보시기…

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보호된 글: [2021 AAAI Under Review] Pay Attention to Spatial Alignment for RGB-Thermal Object Detection

보호하고 있는 글이라서 요약이 없습니다.

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YOLO 시리즈 1~3 리뷰

안녕하세요 이번에 제가 다룰 주제는 Object Detection에서 아주아주 유명한 YOLO시리즈 중에서도 1~3에 대해서 다루겠습니다. 내용이 좀 많을 수 있는데 핵심적인 부분만 요약해서 소개하는식으로 리뷰를 해보겠습니다….

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보호된 글: [RA-L ICRA 2022] BAANet: Learning Bi-directional Adaptive Attention Gates for Multispectral Pedestrian Detection

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[2021 AIRE] Vision-based Robotic Grasping from Object Localization, Pose Estimation, Grasp Detection to Motion Planning: A Review

먼저 해당 논문은 Artificial Intelligence Review라는 IF지수가 5점대 정도되는 저널에 2021에 출판된 버전입니다. 해당 논문이 처음나온건 2019년인거 같은데 최신 방법론들을 추가해서 2021년에 버전을 업데이트 한거…

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[2021 IEEE TNNLS] Weakly Aligned Feature Fusion for Multimodal Object Detection

안녕하세요 이번에 가지고 온 논문은 2021년 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems에 나온 멀티스펙트럴 기반 보행자 인식관련 논문 입니다. AR-CNN의 확장판이라고 보시면 됩니다….

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[2021 ScienceDirect] Adaptive spatial pixel-level feature fusion network for multispectral pedestrian detection

서론 안녕하세요 이번 리뷰는 멀티스펙트럴 보행자 인식에 관련된 논문입니다. 해당 논문을 리뷰하게된 배경은 YOLO 시리즈의 최신버전을 백본으로 활용하여 진행한 연구의 성능과 방법론이 어느정도 되는지 알아보고자…

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[Sensors 2021] Attention Fusion for One-Stage Multispectral Pedestrian Detection

인트로 안녕하세요 이번 리뷰에서는 카이스트 데이터셋에서 SOTA를 찍은 논문을 리뷰해보겠습니다. MDPI 저널 Sensors에 나온 논문이구요. 상당히 높은 성능으로 압도적 SOTA를 찍었는데 어떤 획기적인 방법을 사용한…

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보호된 글: [2021 MDPI Sensors Under Review] Few-Shot Object Detection Using Multimodal Sensor Systems for Unmanned Surface Vehicle

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