Author: 김 형준
[2022 Sensors] Adopting the YOLOv4 Architecture for Low-Latency Multispectral Pedestrian Detection in Autonomous Driving
이번에 제가 리뷰할 논문은 2022 Sensors에 나온 논문으로 올해 1월 27에 최종 accepted되었으며, 30일에 출판된 따끈따끈한 논문입니다. 해당 논문에서는 YOLOv4를 이용하여 퓨전모델을 설계하고 KAIST 멀티스펙트럴…
[2021 Sensors] Fully Automated DCNN-Based Thermal Images Annotation Using Neural Network Pretrained on RGB Data
이번 논문은 2021 sensors에 나온 Fully Automated DCNN-Based Thermal Images Annotation Using Neural Network Pretrained on RGB Data라는 논문 입니다. 해당 논문을 리뷰하게된 이유는 카이스트…
[CVPR 2017] VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection
이번주 리뷰는 포인트클라우드만을 사용하여 3D Detection을 수행하는 아주 유명한 방법론인 VoxelNet에 대해서 진행하겠습니다. 원래 PV-RCNN++를 다룰까 했지만 아직 Question mark가 해결 안되는 내용이 많아서 일단…
[ICCV 2021] SPG: Unsupervised Domain Adaptation for 3D Object Detection via Semantic Point Generation
읽기 전에 이번에 리뷰할 논문은 Unsupervised Domain Adaptation for 3D Object Detection 입니다. 해당 논문을 읽게된 계기는 3D Detection에서는 Domain Adaptation이 없을까? 라는 궁금증에서 였으며,…
[CVPR 2020] PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection
이번 주 x-review주제는 3D Detection 입니다. 해당논문은 2020 CVPR 논문으로 KITTI데이터셋에서 SOTA를 달성했었습니다. 1년사이에 판도가 많이 바뀌긴 했는데 읽게된 계기는 KITTI dataset에서 pedestrian 카테고리 SOTA를…
보호된 글: [CVPR 2022 Under Review] Complement, Alignment, and then Prediction: Towards Robust 3D Pedestrian Detection
보호하고 있는 글이라서 요약이 없습니다.
[AAAI 2022] Behind the Curtain: Learning Occluded Shapes for 3D Object Detection
이번 주 x-review는 3D detection중에서 나온지 얼마 안되었고 일부 데이터셋에서 SOTA를 달성한 논문에 대해서 리뷰하겠습니다. 음… 공개된지 2주정도 된거 같고 상당히 좋은 학회인 AAAI 2022에…
YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection
이번 X-review에서 제가 소개해드릴 논문은 YOLOv4이며 해당 논문은 이전 김지원 연구원에 의해 리뷰된적이 있습니다. 좀 더 자세히 작성하는걸 목표로 할 것이고, 해당 x-review를 기반으로 아듀세미나에서도…
[2021 IEEE ACCESS] YOLO-FIRI: Improved YOLOv5 for Infrared Image Object Detection
해당 논문은 IEEE ACCESS에 2021년에 나온 논문으로 10월에 최종승인되었습니다. 그 History는 아래와 같습니다. Received October 8, 2021, accepted October 13, 2021, date of publication October…
[2021 ICML] What Makes for End-to-End Object Detection?
안녕하세요. 이번 주 X-review에서는 object detection 논문 중에 end-to-end learning을 가능하게 하는 요소가 무엇인지에 대해 분석한 논문에 대해서 소개해드리겠습니다. 해당 논문은 one-to-one 기반의 방법론들과 one-to-many…
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