Author: 김 형준
[2021 IEEE TCE]End-to-End 6DoF Pose Estimation From Monocular RGB Images
이번에 제가 리뷰할 논문은 6DoF 자세추정으로 단일RGB카메라만을 사용하여 6DoF pose를 추정하는 그런 논문입니다. 해당 논문은 2018 ApolloScape challenge에서 1등을 차지하였다고 합니다. 해당 데이터셋에서는 79개의 자동차…
LEA-Net: Layer-wise External Attention Network for Efficient Color Anomaly Detection
안녕하세요. 이번에는 LEA-Net이라고 불리는 color reconstruction 기반 anomaly detection 논문에 대해서 리뷰해보겠습니다. 먼저 해당 논문을 읽게된 계기는 현재 작물질병검출 관련하여 논문을 작성중인데 작물질병검출 분야에서는 color…
[2021 ICRA] Rapid Pose Label Generation through Sparse Representation of Unknown Objects
이번에 제가 소개할 논문은 2021 ICRA에 나온 논문으로 6DoF pose estimation을 위해 취득한 데이터셋에서 6D pose를 빠르게 라벨링하는 방법에 관한 논문입니다. 일반적으로 6DoF Pose를 라벨링하는…
LabelFusion: A Pipeline for Generating Ground Truth Labels for Real RGBD Data of Cluttered Scenes
안녕하세요 이번에 제가 다루게된 논문은 LabelFusion이라고 불리는 논문입니다. 해당 논문은 3D 라벨링을 하는 파이프라인을 다룬 논문 2018년 ICRA에 발표된 논문입니다. 가동원전 데이터셋 촬영에 대한 고민을…
[2022 IEEE TII] Weakly Aligned Multimodal Flame Detection for FireFighting Robots
이번에 소개해드릴 논문은 impact factor 10정도 되는 IEEE 저널인 Transactions on Industrial Informatics에 2022년에 실린 논문입니다. 해당 논문은 FLIR v2 데이터셋에 존재하는 unpaired 상황을 다룰만한…
[2020 arxiv] PP-YOLO: An Effective and Efficient Implementation of Object Detector
논문 소개하기전 안녕하세요. 제가 이번에 소개해드릴 논문은 PP-YOLO라고 불리는 논문입니다. 중국의 유명회사인 바이두에서 공개한 논문이고, 제목이 PP-YOLO인 이유도 바이두에서 사용하는 딥러닝 플랫폼인 PaddlePaddle로 implementation 하였기…
Defect Detection for Electrical Facilities based on Multispectral Imagery,” Journal of Institute of Control, Robotics, and Systems (JICROS), March 2022.
[CVPR 2021] FFB6D: A Full Flow Bidirectional Fusion Network for 6D Pose Estimation
이번에 제가 리뷰할 논문은 2021 CVPR 페이퍼로 6DoF Pose Estimation 관련 논문입니다. 6DoF Pose Estimation에서 가장 유명한 챌린지인 BOP챌린지 LineMOD에서 SOTA를 달성한 방법론입니다. LineMOD는 6DoF에서…
[ICCV 2017] SSD-6D: Making RGB-Based 3D Detection and 6D Pose Estimation Great Again
이번에 제가 리뷰할 논문은 2017년 ICCV에 나온 논문으로 SSD-6D라고 불립니다. 제목에서 보시면 아시겠지만, 해당논문은 2D 객체검출분야에서 많이 사용되는 SSD아키텍쳐를 응용해서 6D Pose Estimation에 활용한 논문입니다….
[2017 WACV] T-LESS: An RGB-D Dataset for 6D Pose Estimation of Texture-less Objects
본 논문은 현재 연구실에서 제안서 작업중인 프로젝트에서 서베이하던 중 발견한 6D Pose Estimation을 위해 제안된 데이터셋 논문으로 RGB-D카메라로 수십된 Textureless object 데이터들을 포함하고 있습니다. 해당…
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