Author: 김 형준
학위논문 심사를 마치며… (취업포함)
2022년 12월 13일 11:00시 부터 30분동안 진행된 학위심사에서 최종합격 판정을 받고 이렇게 후기를 작성하게 되었습니다. 석사학위논문을 작성하고, 디펜스 준비를하며 석사학위를 받는것이 쉽지 않음을 절.실.히. 느꼈습니다….
[X-diary 10월 2주차] 김형준
X-review를 작성할 시간적 여유가 나지 않아서 짤막한 다이어리 형식으로 x-review를 대체합니다. 양해부탁드립니다. 졸업논문 마치고서 다시 논문 리뷰를 하겠습니다. 어떠한 내용을 다이어리에 적어볼까 고민을 해보았는데, 후배들에게…
2022 상반기를 마무리하며~
안녕하세요. X-review를 이렇게 다이어리 느낌으로 적어본지 엄청 오래된거 같네요. RA-L 논문 작성기 이후로 없는거 같은데 벌써 1년 반정도 전 이야기네요. 아무튼, 거두절미하고 이번주에는 지난 상반기에…
[2020 Sensors] SSD vs. YOLO for Detection of Outdoor Urban Advertising Panels under Multiple Variabilities
안녕하세요. 이번에 제가 리뷰하게될 논문은 개인적으로는 흥미로운 논문이었습니다. 주제가 무겁지않고, 연구원분들 대부분이 익숙한 개념도 많이 등장하여 아마 어렵지 않게 리뷰를 이해할 수 있을거라고 생각합니다. 다만,…
YOLOv7: Trainable bag-of-freebies sets new state-of-the-art for real-time object detectors
해당 리뷰를 읽으면 도움이 될 분들? 해당 리뷰는 나온지 몇주 되지않은 최신 yolov7에 대한 리뷰글 입니다. 욜로1~3 시리즈에 대한 이해도가 없으면 본 리뷰를 읽어도 이해하기…
[2021 IROS] Cross-Modal Analysis of Human Detection for Robotics: An Industrial Case Study
이번에 제가 리뷰할 논문은 Timm Linder라는 저자가 작성한 논문으로, 저자는 현재 보쉬에서 일하고 있습니다. 제가 2주전에 발표했던 yolo기반의 detection 및 centroid regression과 동일한 저자이며, 해당…
[2020 ICRA] Accurate detection and 3D localization of humans using a novel YOLO-based RGB-D fusion approach and synthetic training data
오늘 리뷰할 논문은 RGB-D를 인풋으로 detection을 하는 그런 논문입니다. 해당 논문에서는 2D에서 확장하여 3D centroid를 구합니다. 3D centroid라고 한다면, 3D 좌표계상에서 물체의 중심점이라고 생각하시면 됩니다….
[2021 RA-L] DSEC: A Stereo Event Camera Dataset for Driving Scenarios
이번에 제가 소개할 논문은 데이터셋 논문으로 센서구성을 위와 같이 구성하였습니다. 그림을 보시면 아시다시피, RGB스테레오, Event 스테레오, GPS, LiDAR 센서를 기반으로 구성한 센서팩을 차량위에 탑재한 것을…
[2021 IROS] 6-DoF Pose Estimation of Household Objects for Robotic Manipulation: An Accessible Dataset and Benchmark
안녕하세요 제가 이번에 가지고 온 논문은 6DoF Pose estimation 데이터셋 논문으로 NVIDIA에서 발표한 논문입니다. 먼저 데이터셋은 위와같은 이미지들이 있으며, 인도어 상황에서 household object들을 담고 있습니다….
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