Author: 손 건화
[ICCVw 2019] Indoor Depth Completion with Boundary Consistency and Self-Attention
안녕하세요, 열여섯번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2019년도 ICCV workshap에 게재된 depth completion 논문 입니다. 이번에 KROC 논문을 depth completion 쪽으로 작성하게 되어 늘 읽어오던 3D…
[ECCV 2022] Masked Autoencoders for Point Cloud Self-supervised Learning
안녕하세요, 열다섯번째 x-review 입니다. 이번 논문은 ECCV 2022에 게재된 Point-MAE로 포인트 클라우드에 masked autoencoding을 적용한 backbone 네트워크를 처음으로 제안한 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 !…
[CVPR 2021] 3D Object Detection with Pointformer
안녕하세요, 열네번째 x-review 입니다. 이번 논문은 CVPR 2021에 게재된 Pointformer로 indoor와 outdoor 환경에서 모두 사용할 수 있도록 설계된 3D Object detection을 위한 백본 네트워크 입니다. 그럼…
[CVPR 2022] DeepFusion: Lidar-Camera Deep Fusion for Multi-Modal 3D Object Detection
안녕하세요, 열세번째 x-review 입니다. 이번 논문은 CVPR 2022에 게재된 DeepFusion으로 지난 주와 마찬가지로 포인트 클라우드와 카메라 이미지를 fusion하는 3D Object Detection 논문 입니다. 그럼 리뷰 시작하겠습니다…
[ICIP 2023] TR3D: TOWARDS REAL-TIME INDOOR 3D OBJECT DETECTION
안녕하세요, 열두번째 x-review 입니다. 이번 논문은 ICIP 2023에 게재된 TR3D라는 논문으로 RGB와 포인트 클라우드를 fusion하는 방식의 3D Object Detection 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 !…
[CVPR 2022] TransFusion: Robust LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection with Transformers
안녕하세요, 열한번째 x-review 입니다. 이번 논문은 CVPR 2022에 게재된 TransFusion으로 outdoor scene에서 RGB image와 point cloud를 fusion한 3D Object Deteciton 방법론 입니다. 그럼 바로 리뷰…
[ICCV 2021] Group-Free Object Detection via Transformers
안녕하세요, 열번째 x-review 입니다. 이번 논문은 ICCV 2021에 게재된 Group-Free Object Detection via Transformers라는 논문으로 3D 데이터인 포인트 클라우드로 기존의 그룹화를 하지 않고 detection이 가능한…
[ECCV 2020] EPNet: Enhancing Point Features with Image Semantics for 3D Object Detection
안녕하세요, 아홉번째 x-review 입니다. 이번 논문은 ECCV 2020에 게재된 EPNet으로 3D point cloud와 2D image를 fusion하는 방법론 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction…
[ICCV 2021] An End-to-End Transformer Model for 3D Object Detection
안녕하세요, 여덟번째 x-review 입니다. 이번 논문은 transformer를 기반으로 한 3D Object Detection 방법론인 3DETR 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction irregular하고 sparse한 포인트…
[ECCV 2022] FCAF3D: Fully Convolutional Anchor-Free 3D Object Detection
안녕하세요, 일곱번째 엑스리뷰 입니다. 이번 리뷰는 처음으로 3D Object Detection에서 anchor-free 방식을 제안한 논문인 FCAF3D 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introdcution Convolutional 3D…
안녕하세요 정민님 깔끔한 리뷰 감사합니다. 말씀하신 것처럼 약간 지도학습기반으로 다시 회귀하는 점이 장점이자 단점이라고 생각할 수 있을 것 같습니다. 제가…