Author: 손 건화
2023년을 보내면서
안녕하세요 ! 연구실에 들어온지 어느덧 URP를 포함하여 약 1년이 되어갑니다. 지난 1년동안의 생활을 되돌아보고 앞으로의 1년을 어떻게 보내야할 지에 대해 적어보려고 합니다. 상반기는 이미 회고록을…
[CVPR 2023] Deep Depth Estimation from Thermal Image
안녕하세요, 열아홉번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2023년도 CVPR에 게재된 stereo thermal을 사용한 데이터셋 취득 및 depth estimation 방법론에 대한 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다…
[CVPR 2023] CompletionFormer: Depth Completion with Convolutions and Vision Transformers
안녕하세요, 열여덟번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2023년도 CVPR에 게재된 CompletionFormer으로 컨볼루션과 트랜스포머를 함께 사용하는 Depth Completion 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction…
[CVPR 2018] Deep Depth Completion of a Single RGB-D Image
안녕하세요, 열일곱번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2018년도 CVPR에 게재된 Deep Depth Completion of a Single RGB-D Image이라는 Depth Completion 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 !…
[ICCVw 2019] Indoor Depth Completion with Boundary Consistency and Self-Attention
안녕하세요, 열여섯번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2019년도 ICCV workshap에 게재된 depth completion 논문 입니다. 이번에 KROC 논문을 depth completion 쪽으로 작성하게 되어 늘 읽어오던 3D…
[ECCV 2022] Masked Autoencoders for Point Cloud Self-supervised Learning
안녕하세요, 열다섯번째 x-review 입니다. 이번 논문은 ECCV 2022에 게재된 Point-MAE로 포인트 클라우드에 masked autoencoding을 적용한 backbone 네트워크를 처음으로 제안한 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 !…
[CVPR 2021] 3D Object Detection with Pointformer
안녕하세요, 열네번째 x-review 입니다. 이번 논문은 CVPR 2021에 게재된 Pointformer로 indoor와 outdoor 환경에서 모두 사용할 수 있도록 설계된 3D Object detection을 위한 백본 네트워크 입니다. 그럼…
[CVPR 2022] DeepFusion: Lidar-Camera Deep Fusion for Multi-Modal 3D Object Detection
안녕하세요, 열세번째 x-review 입니다. 이번 논문은 CVPR 2022에 게재된 DeepFusion으로 지난 주와 마찬가지로 포인트 클라우드와 카메라 이미지를 fusion하는 3D Object Detection 논문 입니다. 그럼 리뷰 시작하겠습니다…
[ICIP 2023] TR3D: TOWARDS REAL-TIME INDOOR 3D OBJECT DETECTION
안녕하세요, 열두번째 x-review 입니다. 이번 논문은 ICIP 2023에 게재된 TR3D라는 논문으로 RGB와 포인트 클라우드를 fusion하는 방식의 3D Object Detection 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 !…
[CVPR 2022] TransFusion: Robust LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection with Transformers
안녕하세요, 열한번째 x-review 입니다. 이번 논문은 CVPR 2022에 게재된 TransFusion으로 outdoor scene에서 RGB image와 point cloud를 fusion한 3D Object Deteciton 방법론 입니다. 그럼 바로 리뷰…
답글 감사합니다! Q1. 초기값은 보통 pose hypothesis 생성 단계에서 r과 T을 추정하는 데 사용된다는 뜻입니다. image-to-3D나 CAD mesh를 이용해 만든…