Author: 손 건화
[CVPR 2023] PiMAE: Point Cloud and Image Interactive Masked Autoencoders for 3D Object Detection
안녕하세요, 스물 세 번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2023년도 CVPR에 게재된 PiMAE: Point Cloud and Image Interactive Masked Autoencoders for 3D Object Detection 입니다. 그럼 바로…
[CVPR 2022] Bridged Transformer for Vision and Point Cloud 3D Object Detection
안녕하세요, 스물 두 번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2022년도 CVPR에 게재된 포인트 클라우드와 이미지 정보를 융합하여 3D Object Detection을 수행하는 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다…
[ICCV 2023] ImGeoNet: Image-induced Geometry-aware Voxel Representation for Multi-view 3D Object Detection
안녕하세요, 스물 한 번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2023년도 ICCV에 게재된 이미지 3D Object Detection 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction indoor 기반…
[WACV 2022] ImVoxelNet: Image to Voxels Projection for Monocular and Multi-View General-Purpose 3D Object Detection
안녕하세요, 스무번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2022년도 WACV에 게재된 RGB 기반 3D Object Detection 논문 입니다. 정말 오랜만에 3D detection 논문을 읽어봤는데요, 이전과 다르게 오로지…
2023년을 보내면서
안녕하세요 ! 연구실에 들어온지 어느덧 URP를 포함하여 약 1년이 되어갑니다. 지난 1년동안의 생활을 되돌아보고 앞으로의 1년을 어떻게 보내야할 지에 대해 적어보려고 합니다. 상반기는 이미 회고록을…
[CVPR 2023] Deep Depth Estimation from Thermal Image
안녕하세요, 열아홉번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2023년도 CVPR에 게재된 stereo thermal을 사용한 데이터셋 취득 및 depth estimation 방법론에 대한 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다…
[CVPR 2023] CompletionFormer: Depth Completion with Convolutions and Vision Transformers
안녕하세요, 열여덟번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2023년도 CVPR에 게재된 CompletionFormer으로 컨볼루션과 트랜스포머를 함께 사용하는 Depth Completion 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction…
[CVPR 2018] Deep Depth Completion of a Single RGB-D Image
안녕하세요, 열일곱번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2018년도 CVPR에 게재된 Deep Depth Completion of a Single RGB-D Image이라는 Depth Completion 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 !…
[ICCVw 2019] Indoor Depth Completion with Boundary Consistency and Self-Attention
안녕하세요, 열여섯번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2019년도 ICCV workshap에 게재된 depth completion 논문 입니다. 이번에 KROC 논문을 depth completion 쪽으로 작성하게 되어 늘 읽어오던 3D…
[ECCV 2022] Masked Autoencoders for Point Cloud Self-supervised Learning
안녕하세요, 열다섯번째 x-review 입니다. 이번 논문은 ECCV 2022에 게재된 Point-MAE로 포인트 클라우드에 masked autoencoding을 적용한 backbone 네트워크를 처음으로 제안한 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 !…
안녕하세요 정민님 댓글 감사합니다. 정리를 하자면 Absolute Scale의 경우는 사람이 직접 기입합니다. Kinematics에 관련된 부분도 수학적인 기하 알고리즘을 통해 접촉면…