Author: 손 건화
[CVPR 2024] OneFormer3D: One Transformer for Unified Point Cloud Segmentation
안녕하세요, 스물 여덟 번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2024년도 OneFormer3D: One Transformer for Unified Point Cloud Segmentation 입니다. 해당 논문은 3D Segmentation 논문인데, segmentation을 위해…
[NeurIPS 2023] Uni3DETR: Unified 3D Detection Transformer
안녕하세요, 스물 일곱 번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2023년도 NeuRIPS에 게재된 Uni3DETR: Unified 3D Detection Transformer입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction 3D Object…
[AAAI 2024] SPGroup3D: Superpoint Grouping Network for Indoor 3D Object Detection
안녕하세요, 스물 여섯 번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2024년도 AAAI에 게재된 SPGroup3D: Superpoint Grouping Network for Indoor 3D Object Detection 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다…
[CVPR 2023] PointConvFormer: Revenge of the Point-based Convolution
안녕하세요, 스물 다섯 번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2023년도 CVPR에 게재된 PointConvFormer: Revenge of the Point-based Convolution으로, 지난 주에 읽은 PointConv의 후속작 입니다. 그럼 바로…
[CVPR 2019] PointConv: Deep Convolutional Networks on 3D Point Clouds
안녕하세요, 스물 네 번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2019년도 CVPR에 게재된 PointConv: Deep Convolutional Networks on 3D Point Clouds 입니다. 원래 읽으려했던 논문이 따로 있었는데, 그…
KRoC 2024 참관 후기
안녕하세요, 이번 X-Diary는 KRoC 2024에 참관한 후기를 작성하고자 합니다. 학회는 지난 주 수요일부터 금요일까지 2박 3일로 진행되었는데, 저는 URP 최종 세미나로 인해 목요일 밤에 평창에…
[CVPR 2023] PiMAE: Point Cloud and Image Interactive Masked Autoencoders for 3D Object Detection
안녕하세요, 스물 세 번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2023년도 CVPR에 게재된 PiMAE: Point Cloud and Image Interactive Masked Autoencoders for 3D Object Detection 입니다. 그럼 바로…
[CVPR 2022] Bridged Transformer for Vision and Point Cloud 3D Object Detection
안녕하세요, 스물 두 번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2022년도 CVPR에 게재된 포인트 클라우드와 이미지 정보를 융합하여 3D Object Detection을 수행하는 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다…
[ICCV 2023] ImGeoNet: Image-induced Geometry-aware Voxel Representation for Multi-view 3D Object Detection
안녕하세요, 스물 한 번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2023년도 ICCV에 게재된 이미지 3D Object Detection 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction indoor 기반…
[WACV 2022] ImVoxelNet: Image to Voxels Projection for Monocular and Multi-View General-Purpose 3D Object Detection
안녕하세요, 스무번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2022년도 WACV에 게재된 RGB 기반 3D Object Detection 논문 입니다. 정말 오랜만에 3D detection 논문을 읽어봤는데요, 이전과 다르게 오로지…
답글 감사합니다! Q1. 초기값은 보통 pose hypothesis 생성 단계에서 r과 T을 추정하는 데 사용된다는 뜻입니다. image-to-3D나 CAD mesh를 이용해 만든…