Author: 손 건화
[CVPR 2020] ImVoteNet: Boosting 3D Object Detection in Point Clouds with Image Votes
안녕하세요 ! 여섯번째 X-review로 VoteNet에 이어 ImVoteNet을 읽어보았습니다. VoteNet의 구조를 기반으로 하는 논문이라 관련 내용은 지난주에 제가 작성한 리뷰를 참고해주시면 감사하겠습니다. 그럼 리뷰 시작하겠습니다. 1….
[ICCV 2019] Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds
안녕하세요 ! 다섯번째 x-review 역시 3D Object Detection에 대한 논문을 읽어보았습니다. 일명 VoteNet이라 부르는 논문인데요, 바로 리뷰 시작하겠습니다. 1. Introduction 3D point cloud는 2D 이미지와…
<2023년도 상반기를 정리하다>
안녕하세요 ! URP를 포함하여 연구실에 들어온지 어느덧 6개월이 되었습니다. 처음 URP를 지원한 것이 엊그제 같은데벌써 일년의 절반이 지나갔네요 .. 연구실 진학을 결정하고 걱정이 많이 되었는데 상반기를 무사히 마무리하게 되어 다행이면서도 되돌아보면 아쉬움도 많이 남는 것 같습니다.
[CVPR 2018] VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection
안녕하세요 ! 4번째 x-review 역시 3D Data를 다루는 논문을 읽어보았습니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다. 1. Introduction 3D Object Detection에서는 LiDAR 센서를 통해 2D 이미지와 다르게…
[CVPR 2017] PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation
안녕하세요 ! 3번째 x-review로 3D data를 다루는 논문을 처음 가지고 오게 되었습니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction 일반적인 convolution 구조에서는 input으로 regular한 포맷의…
[ICCV 2019] CenterNet: Keypoint Triplets for Object Detection
안녕하세요 ! 두번째 x-review 입니다. 팀에서 mmdetection task를 수행하며 CenterNet의 코드에서 막히는 부분이 있어 논문을 읽어보다 이렇게 x-review까지 쓰게 되었습니다. 시작하기에 앞서 본 논문은 CornerNet이라는…
[ICCV2019] Attention Augmented Convolutional Networks
안녕하세요. 어느덧 연구실에 들어온지 2개월이 지나 x-review를 쓰게 되었네요 .. 이참에 attention에 대해 제대로 공부해보고 싶어서 attention과 관련된 논문으로 첫번째 x-review를 쓰게 되었습니다. 그럼 리뷰…
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