Author: 손 건화
[ICCVw 2023] SAM3D: Segment Anything in 3D Scenes
안녕하세요, 서른 두번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2023년도 ICCV workshop에 게재된 SAM3D: Segment Anything in 3D Scenes 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction…
[arXiv 2023] Point-GCC: Universal Self-supervised 3D Scene Pre-training via Geometry-Color Contrast
안녕하세요, 서른 한번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2023년도 arXiv에 올라온 Point-GCC: Universal Self-supervised 3D Scene Pre-training via Geometry-Color Contrast입니다. 일년 동안 SUN RGB-D 데이터셋에서 SOTA를…
[IJCAI 2024] RoboFusion: Towards Robust Multi-Modal 3D Object Detection via SAM
안녕하세요, 서른 번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2024년도 IJCAI에 게재된 RoboFusion: Towards Robust Multi-Modal 3D Object Detection via SAM 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 !…
[AAAI 2023] Superpoint Transformer for 3D Scene Instance Segmentation
안녕하세요, 스물 여덟 번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2023년도 AAAI에 게재된 SPFormer: Superpoint Transformer for 3D Scene Instance Segmentation 입니다. 해당 논문은 3D Segmentation 논문으로…
[CVPR 2024] OneFormer3D: One Transformer for Unified Point Cloud Segmentation
안녕하세요, 스물 여덟 번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2024년도 OneFormer3D: One Transformer for Unified Point Cloud Segmentation 입니다. 해당 논문은 3D Segmentation 논문인데, segmentation을 위해…
[NeurIPS 2023] Uni3DETR: Unified 3D Detection Transformer
안녕하세요, 스물 일곱 번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2023년도 NeuRIPS에 게재된 Uni3DETR: Unified 3D Detection Transformer입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction 3D Object…
[AAAI 2024] SPGroup3D: Superpoint Grouping Network for Indoor 3D Object Detection
안녕하세요, 스물 여섯 번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2024년도 AAAI에 게재된 SPGroup3D: Superpoint Grouping Network for Indoor 3D Object Detection 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다…
[CVPR 2023] PointConvFormer: Revenge of the Point-based Convolution
안녕하세요, 스물 다섯 번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2023년도 CVPR에 게재된 PointConvFormer: Revenge of the Point-based Convolution으로, 지난 주에 읽은 PointConv의 후속작 입니다. 그럼 바로…
[CVPR 2019] PointConv: Deep Convolutional Networks on 3D Point Clouds
안녕하세요, 스물 네 번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2019년도 CVPR에 게재된 PointConv: Deep Convolutional Networks on 3D Point Clouds 입니다. 원래 읽으려했던 논문이 따로 있었는데, 그…
KRoC 2024 참관 후기
안녕하세요, 이번 X-Diary는 KRoC 2024에 참관한 후기를 작성하고자 합니다. 학회는 지난 주 수요일부터 금요일까지 2박 3일로 진행되었는데, 저는 URP 최종 세미나로 인해 목요일 밤에 평창에…
안녕하세요 정민님 댓글 감사합니다. 정리를 하자면 Absolute Scale의 경우는 사람이 직접 기입합니다. Kinematics에 관련된 부분도 수학적인 기하 알고리즘을 통해 접촉면…