Author: 손 건화
[CVPR 2022] TransFusion: Robust LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection with Transformers
안녕하세요, 열한번째 x-review 입니다. 이번 논문은 CVPR 2022에 게재된 TransFusion으로 outdoor scene에서 RGB image와 point cloud를 fusion한 3D Object Deteciton 방법론 입니다. 그럼 바로 리뷰…
[ICCV 2021] Group-Free Object Detection via Transformers
안녕하세요, 열번째 x-review 입니다. 이번 논문은 ICCV 2021에 게재된 Group-Free Object Detection via Transformers라는 논문으로 3D 데이터인 포인트 클라우드로 기존의 그룹화를 하지 않고 detection이 가능한…
[ECCV 2020] EPNet: Enhancing Point Features with Image Semantics for 3D Object Detection
안녕하세요, 아홉번째 x-review 입니다. 이번 논문은 ECCV 2020에 게재된 EPNet으로 3D point cloud와 2D image를 fusion하는 방법론 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction…
[ICCV 2021] An End-to-End Transformer Model for 3D Object Detection
안녕하세요, 여덟번째 x-review 입니다. 이번 논문은 transformer를 기반으로 한 3D Object Detection 방법론인 3DETR 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction irregular하고 sparse한 포인트…
[ECCV 2022] FCAF3D: Fully Convolutional Anchor-Free 3D Object Detection
안녕하세요, 일곱번째 엑스리뷰 입니다. 이번 리뷰는 처음으로 3D Object Detection에서 anchor-free 방식을 제안한 논문인 FCAF3D 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introdcution Convolutional 3D…
[CVPR 2020] ImVoteNet: Boosting 3D Object Detection in Point Clouds with Image Votes
안녕하세요 ! 여섯번째 X-review로 VoteNet에 이어 ImVoteNet을 읽어보았습니다. VoteNet의 구조를 기반으로 하는 논문이라 관련 내용은 지난주에 제가 작성한 리뷰를 참고해주시면 감사하겠습니다. 그럼 리뷰 시작하겠습니다. 1….
[ICCV 2019] Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds
안녕하세요 ! 다섯번째 x-review 역시 3D Object Detection에 대한 논문을 읽어보았습니다. 일명 VoteNet이라 부르는 논문인데요, 바로 리뷰 시작하겠습니다. 1. Introduction 3D point cloud는 2D 이미지와…
<2023년도 상반기를 정리하다>
안녕하세요 ! URP를 포함하여 연구실에 들어온지 어느덧 6개월이 되었습니다. 처음 URP를 지원한 것이 엊그제 같은데벌써 일년의 절반이 지나갔네요 .. 연구실 진학을 결정하고 걱정이 많이 되었는데 상반기를 무사히 마무리하게 되어 다행이면서도 되돌아보면 아쉬움도 많이 남는 것 같습니다.
[CVPR 2018] VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection
안녕하세요 ! 4번째 x-review 역시 3D Data를 다루는 논문을 읽어보았습니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다. 1. Introduction 3D Object Detection에서는 LiDAR 센서를 통해 2D 이미지와 다르게…
[CVPR 2017] PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation
안녕하세요 ! 3번째 x-review로 3D data를 다루는 논문을 처음 가지고 오게 되었습니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction 일반적인 convolution 구조에서는 input으로 regular한 포맷의…
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