Author: 손 건화

안녕하세요, 57번째 x-review 입니다. 이번 논문은 CoRL 2024년도에 게재된 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction 스테레오 카메라를 통해 구해지는 depth map은 노이즈와…

안녕하세요, 56번째 x-review 입니다. 이번 논문은 AAAI 2025년도에 게재된 depth completion 논문으로, 제가 이전에 리뷰한 Marigold를 활용한 방법론 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1….

안녕하세요, 55번째 x-review 입니다. 이번 논문은 arxiv 2025년도에 올라와있는 논문으로, 지난 주 리뷰한 Marigold 모델을 depth completion으로 확장한 방법론 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 !…

안녕하세요, 54번째 x-review 입니다. 이번 논문은 CVPR 2024년도에 oral paper로 게재된 diffusion 모델을 사용한 monocular depth estimation 논문 입니다. 요즘 3D 논문에서도 FM을 사용해서 depth…

안녕하세요, 53번째 x-review 입니다. 이번 논문은 24년도 NeurIPS에 게재된 SAM-Guided Masked Token Prediction for 3D Scene Understanding이라는 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1….

1. Introduction 여러 프롬프트를 사용하는 SAM은 대표적인 VFM으로서 genaralization 능력을 갖추었다고 평가받고 있습니다. 그러나 SAM은 billon 단위의 대규모 RGB 이미지 마스크만으로 학습되어 다른 비전 센서…

안녕하세요, 쉰 한번째 x-review 입니다. 이번 논문은 24년도 마지막 날에 arXiv에 올라온 KAIST에서 작성한 논문 입니다. 열화상 영상을 최근에 어떻게 활용하고 있는지에 서베이를 하다가 발견한…

안녕하세요, 쉰번째 x-review 입니다. 이번 논문은 ECCV 2024년도에 게재된 OV3D 논문인데, 처음으로 3D detection을 위해 제대로 LLM을 활용한 논문인 것 같습니다. 직접적으로 LLM을 3D detection에…

안녕하세요 ! 연구실에 들어온 지 벌써 2년이 지나 4번째 회고록을 작성하게 되었습니다. urp를 끝내고 신입으로 연구실에 들어온 시절이 엊그제 같은데 제가 벌써 2년차가 되어 석사…

안녕하세요, 마흔 아홉번째 x-review 입니다. 이번 논문은 한 2주 전 arXiv에 게재된 OV3D 논문으로, 지난주와 마찬가지로 monocular ov 3D 논문 입니다. CVPR 포맷으로 작성되어 있긴…