Author: 손 건화

안녕하세요 ! 연구실에 들어온지 어느덧 URP를 포함하여 약 1년이 되어갑니다. 지난 1년동안의 생활을 되돌아보고 앞으로의 1년을 어떻게 보내야할 지에 대해 적어보려고 합니다. 상반기는 이미 회고록을…

안녕하세요, 열아홉번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2023년도 CVPR에 게재된 stereo thermal을 사용한 데이터셋 취득 및 depth estimation 방법론에 대한 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다…

안녕하세요, 열여덟번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2023년도 CVPR에 게재된 CompletionFormer으로 컨볼루션과 트랜스포머를 함께 사용하는 Depth Completion 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction…

안녕하세요, 열일곱번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2018년도 CVPR에 게재된 Deep Depth Completion of a Single RGB-D Image이라는 Depth Completion 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 !…

안녕하세요, 열여섯번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2019년도 ICCV workshap에 게재된 depth completion 논문 입니다. 이번에 KROC 논문을 depth completion 쪽으로 작성하게 되어 늘 읽어오던 3D…

안녕하세요, 열다섯번째 x-review 입니다. 이번 논문은 ECCV 2022에 게재된 Point-MAE로 포인트 클라우드에 masked autoencoding을 적용한 backbone 네트워크를 처음으로 제안한 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 !…

안녕하세요, 열네번째 x-review 입니다. 이번 논문은 CVPR 2021에 게재된 Pointformer로 indoor와 outdoor 환경에서 모두 사용할 수 있도록 설계된 3D Object detection을 위한 백본 네트워크 입니다. 그럼…

안녕하세요, 열세번째 x-review 입니다. 이번 논문은 CVPR 2022에 게재된 DeepFusion으로 지난 주와 마찬가지로 포인트 클라우드와 카메라 이미지를 fusion하는 3D Object Detection 논문 입니다. 그럼 리뷰 시작하겠습니다…

안녕하세요, 열두번째 x-review 입니다. 이번 논문은 ICIP 2023에 게재된 TR3D라는 논문으로 RGB와 포인트 클라우드를 fusion하는 방식의 3D Object Detection 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 !…

안녕하세요, 열한번째 x-review 입니다. 이번 논문은 CVPR 2022에 게재된 TransFusion으로 outdoor scene에서 RGB image와 point cloud를 fusion한 3D Object Deteciton 방법론 입니다. 그럼 바로 리뷰…