Author: 손 건화
[CVPR 2024] ECoDepth: Effective Conditioning of Diffusion Models for Monocular Depth Estimation
안녕하세요, 64번째 x-review 입니다. CVPR 2024년도에 게재된 Monocular depth estimation 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction 보통 Monocular Depth Estimation이라고 칭하는데 본…
[arXiv 2025] All-day Depth Completion via Thermal-LiDAR Fusion
안녕하세요, 63번째 x-review 입니다. 이번 논문은 4월 초에 arXiv에 올라온 따끈따끈한 논문으로, depth completion에 열화상을 처음으로 적용한 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1….
[WACV 2025(Oral)] Fine-Tuning Image-Conditional Diffusion Models is Easier than You Think
안녕하세요, 62번째 x-review 입니다. 이번 논문은 WACV 2025 oral paper로 게재된 논문으로, 제가 최근에 읽었던 논문들과 동일하게 Marigold를 베이스로 하는 depth estimation 논문 입니다. 그럼…
[ICRA 2025] TransDiff: Diffusion-Based Method for Manipulating Transparent Using a Single RGB-D Image
안녕하세요, 61번째 x-review 입니다. 이번 논문은 ICRA 2025에 게재된 TransDiff라는 논문으로, Diffusion을 활용하여 투명한 물체에 대한 Depth Completion을 수행한 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다…
[arXiv 2025] DepthMaster: Taming Diffusion Models for Monocular Depth Estimation
안녕하세요, 60번째 x-review 입니다. 이번 논문은 arXiv 2025에 얼마 전 올라온 DepthMaster라는 논문으로, 제가 요즘 읽고 있는 논문들과 동일하게 Marigold를 기반으로 Monocular Detph Estimation을 수행한…
[arXiv 2024] SteeredMarigold: Steering Diffusion Towards Depth Completion of Largely Incomplete Depth Maps
안녕하세요, 59번째 x-review 입니다. 이번 논문은 arXiv 2024에 올라온 SteeredMarigold라는 논문으로, Depth estimation 모델인 Marigold를 기반으로 Depth completion을 수행한 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다…
[RA-L 2025] MonoTher-Depth: Enhancing Thermal Depth Estimation via Confidence-Aware Distillation
안녕하세요, 58번째 x-review 입니다. 이번 논문은 RA-L 2025년도에 게재된 Monocular Thermal Depth Estimation에 대한 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction 단안 RGB…
[CoRL 2024] D3RoMA: Disparity Diffusion-based Depth Sensing for Material-Agnostic Robotic Manipulation
안녕하세요, 57번째 x-review 입니다. 이번 논문은 CoRL 2024년도에 게재된 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction 스테레오 카메라를 통해 구해지는 depth map은 노이즈와…
[AAAI 2025] Zero-shot Depth Completion via Test-time Alignment with Affine-invariant Depth Prior
안녕하세요, 56번째 x-review 입니다. 이번 논문은 AAAI 2025년도에 게재된 depth completion 논문으로, 제가 이전에 리뷰한 Marigold를 활용한 방법론 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1….
[arXiv 2025] Marigold-DC: Zero-Shot Monocular Depth Completion with Guided Diffusion
안녕하세요, 55번째 x-review 입니다. 이번 논문은 arxiv 2025년도에 올라와있는 논문으로, 지난 주 리뷰한 Marigold 모델을 depth completion으로 확장한 방법론 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 !…
안녕하세요 지연님 댓글 감사합니다. contribution 3번에 적어놓은 부분에 대한 질문을 해주신 것 같습니다! 일단 답변을 드리자면 맞습니다. 일단 사전학습으로 사용되는…