Author: 손 건화
[arXiv 2025] Depth Anything with Any Prior
안녕하세요, 68번째 x-review 입니다. 이번 논문은 arXiv 2025년도에 올라온 Depth Anything with Any Prior라는 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction monocular depth…
[CVPR 2025] SharpDepth: Sharpening Metric Depth Predictions Using Diffusion Distillation
안녕하세요, 67번째 x-review 입니다. 이번 논문은 CVPR 2025년도에 게재된 diffusion 기반 depth estimation 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction Monocular Depth Estimation(MDE)는…
[CVPR 2025] Completion as Enhancement: A Degradation-Aware Selective Image Guided Network for Depth Completion
안녕하세요, 66번째 x-review 입니다. 이번 논문은 CVPR 2025년도에 게재된 depth completion을 depth enhancement 관점에서 해결한 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction depth…
[CVPR 2025] Distilling Monocular Foundation Model for Fine-grained Depth Completion
안녕하세요, 65번째 x-review 입니다. 이번 논문은 CVPR 2025년도에 게재된 depth completion 논문으로 Monocular Depth estimation의 결과를 depth completion에 활용한 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다…
[CVPR 2024] ECoDepth: Effective Conditioning of Diffusion Models for Monocular Depth Estimation
안녕하세요, 64번째 x-review 입니다. CVPR 2024년도에 게재된 Monocular depth estimation 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction 보통 Monocular Depth Estimation이라고 칭하는데 본…
[arXiv 2025] All-day Depth Completion via Thermal-LiDAR Fusion
안녕하세요, 63번째 x-review 입니다. 이번 논문은 4월 초에 arXiv에 올라온 따끈따끈한 논문으로, depth completion에 열화상을 처음으로 적용한 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1….
[WACV 2025(Oral)] Fine-Tuning Image-Conditional Diffusion Models is Easier than You Think
안녕하세요, 62번째 x-review 입니다. 이번 논문은 WACV 2025 oral paper로 게재된 논문으로, 제가 최근에 읽었던 논문들과 동일하게 Marigold를 베이스로 하는 depth estimation 논문 입니다. 그럼…
[ICRA 2025] TransDiff: Diffusion-Based Method for Manipulating Transparent Using a Single RGB-D Image
안녕하세요, 61번째 x-review 입니다. 이번 논문은 ICRA 2025에 게재된 TransDiff라는 논문으로, Diffusion을 활용하여 투명한 물체에 대한 Depth Completion을 수행한 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다…
[arXiv 2025] DepthMaster: Taming Diffusion Models for Monocular Depth Estimation
안녕하세요, 60번째 x-review 입니다. 이번 논문은 arXiv 2025에 얼마 전 올라온 DepthMaster라는 논문으로, 제가 요즘 읽고 있는 논문들과 동일하게 Marigold를 기반으로 Monocular Detph Estimation을 수행한…
[arXiv 2024] SteeredMarigold: Steering Diffusion Towards Depth Completion of Largely Incomplete Depth Maps
안녕하세요, 59번째 x-review 입니다. 이번 논문은 arXiv 2024에 올라온 SteeredMarigold라는 논문으로, Depth estimation 모델인 Marigold를 기반으로 Depth completion을 수행한 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다…
안녕하세요 정민님 댓글 감사합니다. 정리를 하자면 Absolute Scale의 경우는 사람이 직접 기입합니다. Kinematics에 관련된 부분도 수학적인 기하 알고리즘을 통해 접촉면…