Author: 손 건화
[arXiv 2024] PriorDiffusion: Leverage Language Prior in Diffusion Models for Monocular Depth Estimation
안녕하세요, 76번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2024년 11월 arXiv에 올라온 PriorDiffusion이라는 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 1. Introduction Monocular Depth Estimation(MDE)는 최근 diffusion 기반의…
[ECCV 2024] Diffusion Models for Monocular Depth Estimation: Overcoming Challenging Conditions
안녕하세요, 75번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2024 ECCV에 게재된 Diffusion Models for Monocular Depth Estimation이라는 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 1. Introduction MDE는 한…
[arXiv 2025] Always Clear Depth: Robust Monocular Depth Estimation under Adverse Weather
안녕하세요, 74번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2025년 arXiv에 올라와 있는 논문이긴 하지만, 도메인이 다른 데이터 사이에 distillation 하는 방식이 참고해볼만 하여 읽어본 논문 입니다. 그럼…
[arXiv 2025] Distill Any Depth: Distillation Creates a Stronger Monocular Depth Estimator
안녕하세요, 73번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2025년 arXiv에 올라와 있는 Distill Any Depth라는 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction Monocular Depth Estimation(MDE)…
2025 상반기 회고
안녕하세요, 어느덧 연구실에 들어와서 5번째 회고록을 작성하게 되었습니다. 석사 2학년의 한 학기가 벌써 끝났다니 . . . 빠르게 흘러가는 시간이 야속하기만 합니다. 저번 24년도 회고록을…
[AAAI 2025](Oral) DepthFM: Fast Generative Monocular Depth Estimation with Flow Matching
안녕하세요, 72번째 x-review 입니다. 이번 논문은 AAAI 2025년도에 Oral paper로 게재된 DepthAM이라는 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction Monocular Depth Estimation(MDE)은 크게…
[CVPR 2024] WorDepth: Variational Language Prior for Monocular Depth Estimation
안녕하세요, 71번째 x-review 입니다. 이번 논문은 CVPR 2024년도에 게재된 WorDepth라는 language를 MDE에 활용한 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction 3차원 장면을 2차원…
[arXiv 2025] DidSee: Diffusion-Based Depth Completion for Material-Agnostic Robotic Perception and Manipulation
1. Introduction 상용 RGB-D 센서는 Lambertian 표면 아닌 물체(투명하거나 반사되는 재질을 의미)에서 노이즈가 발생하며 성능이 저하되는 한계가 있습니다. 그래서 RGB 이미지를 같이 활용하여 누락되는 depth를…
[arXiv 2025] Perfecting Depth: Uncetrainty-Aware Enhancement of Metric Depth
안녕하세요, 69번째 x-review 입니다. 이번 논문은 arXiv 2025년도에 올라온 Perfecting Depth라는 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction monoculdar depth estimation(MDE)는 아주 초기에는…
[arXiv 2025] Depth Anything with Any Prior
안녕하세요, 68번째 x-review 입니다. 이번 논문은 arXiv 2025년도에 올라온 Depth Anything with Any Prior라는 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction monocular depth…
안녕하세요 인하님, 첫 댓글 환영합니다. 1. 기존에도 VLM의 reasoning 능력을 활용해서 high-level planning을 수행하고, 여기서의 어떤 bridge가 되는 정보를 low-level…