Author: 손 건화
[arXiv 2025] Distill Any Depth: Distillation Creates a Stronger Monocular Depth Estimator
안녕하세요, 73번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2025년 arXiv에 올라와 있는 Distill Any Depth라는 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction Monocular Depth Estimation(MDE)…
2025 상반기 회고
안녕하세요, 어느덧 연구실에 들어와서 5번째 회고록을 작성하게 되었습니다. 석사 2학년의 한 학기가 벌써 끝났다니 . . . 빠르게 흘러가는 시간이 야속하기만 합니다. 저번 24년도 회고록을…
[AAAI 2025](Oral) DepthFM: Fast Generative Monocular Depth Estimation with Flow Matching
안녕하세요, 72번째 x-review 입니다. 이번 논문은 AAAI 2025년도에 Oral paper로 게재된 DepthAM이라는 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction Monocular Depth Estimation(MDE)은 크게…
[CVPR 2024] WorDepth: Variational Language Prior for Monocular Depth Estimation
안녕하세요, 71번째 x-review 입니다. 이번 논문은 CVPR 2024년도에 게재된 WorDepth라는 language를 MDE에 활용한 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction 3차원 장면을 2차원…
[arXiv 2025] DidSee: Diffusion-Based Depth Completion for Material-Agnostic Robotic Perception and Manipulation
1. Introduction 상용 RGB-D 센서는 Lambertian 표면 아닌 물체(투명하거나 반사되는 재질을 의미)에서 노이즈가 발생하며 성능이 저하되는 한계가 있습니다. 그래서 RGB 이미지를 같이 활용하여 누락되는 depth를…
[arXiv 2025] Perfecting Depth: Uncetrainty-Aware Enhancement of Metric Depth
안녕하세요, 69번째 x-review 입니다. 이번 논문은 arXiv 2025년도에 올라온 Perfecting Depth라는 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction monoculdar depth estimation(MDE)는 아주 초기에는…
[arXiv 2025] Depth Anything with Any Prior
안녕하세요, 68번째 x-review 입니다. 이번 논문은 arXiv 2025년도에 올라온 Depth Anything with Any Prior라는 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction monocular depth…
[CVPR 2025] SharpDepth: Sharpening Metric Depth Predictions Using Diffusion Distillation
안녕하세요, 67번째 x-review 입니다. 이번 논문은 CVPR 2025년도에 게재된 diffusion 기반 depth estimation 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction Monocular Depth Estimation(MDE)는…
[CVPR 2025] Completion as Enhancement: A Degradation-Aware Selective Image Guided Network for Depth Completion
안녕하세요, 66번째 x-review 입니다. 이번 논문은 CVPR 2025년도에 게재된 depth completion을 depth enhancement 관점에서 해결한 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction depth…
[CVPR 2025] Distilling Monocular Foundation Model for Fine-grained Depth Completion
안녕하세요, 65번째 x-review 입니다. 이번 논문은 CVPR 2025년도에 게재된 depth completion 논문으로 Monocular Depth estimation의 결과를 depth completion에 활용한 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다…
안녕하세요 우현님 답글 감사합니다. 제가 아는 기준에서는 상위 6개의 클래스로 저신뢰 데이터를 일부 필터링하고 reannotate 한거로 알고 있습니다. 뭐 동일…