Author: 손 건화
[arXiv 2025] DidSee: Diffusion-Based Depth Completion for Material-Agnostic Robotic Perception and Manipulation
1. Introduction 상용 RGB-D 센서는 Lambertian 표면 아닌 물체(투명하거나 반사되는 재질을 의미)에서 노이즈가 발생하며 성능이 저하되는 한계가 있습니다. 그래서 RGB 이미지를 같이 활용하여 누락되는 depth를…
[arXiv 2025] Perfecting Depth: Uncetrainty-Aware Enhancement of Metric Depth
안녕하세요, 69번째 x-review 입니다. 이번 논문은 arXiv 2025년도에 올라온 Perfecting Depth라는 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction monoculdar depth estimation(MDE)는 아주 초기에는…
[arXiv 2025] Depth Anything with Any Prior
안녕하세요, 68번째 x-review 입니다. 이번 논문은 arXiv 2025년도에 올라온 Depth Anything with Any Prior라는 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction monocular depth…
[CVPR 2025] SharpDepth: Sharpening Metric Depth Predictions Using Diffusion Distillation
안녕하세요, 67번째 x-review 입니다. 이번 논문은 CVPR 2025년도에 게재된 diffusion 기반 depth estimation 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction Monocular Depth Estimation(MDE)는…
[CVPR 2025] Completion as Enhancement: A Degradation-Aware Selective Image Guided Network for Depth Completion
안녕하세요, 66번째 x-review 입니다. 이번 논문은 CVPR 2025년도에 게재된 depth completion을 depth enhancement 관점에서 해결한 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction depth…
[CVPR 2025] Distilling Monocular Foundation Model for Fine-grained Depth Completion
안녕하세요, 65번째 x-review 입니다. 이번 논문은 CVPR 2025년도에 게재된 depth completion 논문으로 Monocular Depth estimation의 결과를 depth completion에 활용한 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다…
[CVPR 2024] ECoDepth: Effective Conditioning of Diffusion Models for Monocular Depth Estimation
안녕하세요, 64번째 x-review 입니다. CVPR 2024년도에 게재된 Monocular depth estimation 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction 보통 Monocular Depth Estimation이라고 칭하는데 본…
[arXiv 2025] All-day Depth Completion via Thermal-LiDAR Fusion
안녕하세요, 63번째 x-review 입니다. 이번 논문은 4월 초에 arXiv에 올라온 따끈따끈한 논문으로, depth completion에 열화상을 처음으로 적용한 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1….
[WACV 2025(Oral)] Fine-Tuning Image-Conditional Diffusion Models is Easier than You Think
안녕하세요, 62번째 x-review 입니다. 이번 논문은 WACV 2025 oral paper로 게재된 논문으로, 제가 최근에 읽었던 논문들과 동일하게 Marigold를 베이스로 하는 depth estimation 논문 입니다. 그럼…
[ICRA 2025] TransDiff: Diffusion-Based Method for Manipulating Transparent Using a Single RGB-D Image
안녕하세요, 61번째 x-review 입니다. 이번 논문은 ICRA 2025에 게재된 TransDiff라는 논문으로, Diffusion을 활용하여 투명한 물체에 대한 Depth Completion을 수행한 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다…
좋은 포인트를 지적해주신 것 같네요. 말씀하신 내용처럼, DiscoVLA는 PImgAlign 모듈에서 멀티모달 LLM인 LLaVA-NeXT를 활용해 프레임 단위의 pseudo-caption을 생성하고, 이를 통해…