Author: 김기현
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[2025-하계][김기현] URP를 마치며
🏁URP를 시작하기 전URP를 신청하던 당시에는 제가 흥미를 가지고 있던 분야인 Computer vision에 대해서 해당 분야의 지식의 폭을 넓히고 싶다는 생각을 가지고 있었습니다. 구체적으로는 Computer Vision과…
안녕하세요 석준님 댓글 감사합니다. Ablation에는 ‘sim 데이터와 real 데이터를 이렇게 세밀하게 조합하여 학습을 하면 가장 효과적이다~’ 에 대해서도 실험을 진행해본…
네, 논문에서는 “텍스트가 요구하는 세분화 수준(객체 vs 이벤트)”을 개별적으로 구분하거나 동적으로 조정하지 않습니다. 모든 텍스트 쿼리에 대해 두 수준(객체-구, 이벤트-문장)을…
Q1. 액션을 텍스트로 반환하는 능력 자체는 논문에 있는 3가지 스킬로 어느정도 구현이 됐다고 생각하고, 이 논문의 핵심중에 하나인 것 같습니다.…
Q1. 연속적인 행동 값을 정해진 정수 범위로 정규한다는 것이 궁금합니다. A1. 정확한 구현 방법에 대해서는 코드가 공개된 시점에서 밝혀질 것…
안녕하세요 태주님 댓글 감사합니다. 답변을 드리자면, A1. 저자가 real data 수를 바꿔가며 실험을 진행할 때, Real data가 150개일땐 Real data…