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안녕하세요. 리뷰 잘 보았습니다. 그림2의 전체적인 프레임워크를 훑어보다가 문득 궁금증이 생겨서 질문 드립니다. Temporal alignment를 맞추는 과정에서 t=1에서의 visual feature가…
안녕하세요. 리뷰 읽고 궁금한게 생겨 질문 남깁니다. 구체적인 학습 과정이 제가 머릿속에서 잘 그려지지 않는데, CLIP ViT encoder의 제일 마지막…
안녕하세요 태주님, 좋은 리뷰 감사합니다! 아직 VLA에 대한 지식이 전무한 저에게는 꽤 어려운 내용일 것이라 생각했는데요. 그래도 세미나 때 발표해주신…
안녕하세요 우현님 좋은 논문 리뷰 남겨주셔서 감사합니다! Segmentation Branch가 굉장히 간단하게 구성되어 있음에도 좋은 성능을 보인다는게 흥미로웠습니다. 저는 pixel embedding…
안녕하세요 우현님, 좋은 리뷰 감사합니다! 이번 여름 URP에서 YOLO-World를 가볍게 다루었었는데, 세부적인 구조가 궁금해서 열심히 찾아보았던 기억이 납니다. 그땐 제대로…