Author: 김기현
[arXiv 2025] SmolVLA: A Vision-Language-Action Model for Affordable and Efficient Robotics
김기현 01/12/2026 6 Comments on [arXiv 2025] SmolVLA: A Vision-Language-Action Model for Affordable and Efficient Robotics
안녕하세요! 첫 X-Review를 작성하게 된 김기현입니다. 첫 Review 논문으로는 석준님과 우현님과 함께 우편물 배달 task를 수행하기 위한 VLA, SmolVLA 논문을 들고 왔습니다. 간단하게 한 마디로…
[김기현] 2025년을 보내며
안녕하세요, 연구실 막내 김기현입니다😁여름 URP 하고 나서 얼마 지나지 않은 것 같은데 벌써 한 학기가 지나고 새해를 앞두고 있습니다…우선 제 생활 근황은 마지막 부분에서 말씀…
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[2025-하계][김기현] URP를 마치며
🏁URP를 시작하기 전URP를 신청하던 당시에는 제가 흥미를 가지고 있던 분야인 Computer vision에 대해서 해당 분야의 지식의 폭을 넓히고 싶다는 생각을 가지고 있었습니다. 구체적으로는 Computer Vision과…
안녕하세요 기현님 리뷰 감사합니다. Smol VLA의 구조 에 대해서 자세히 몰랐는데 이해하는데 도움이 되었습니다. 우선 궁금한건 이런 robot vla에 입력들에…