Author: 도경 김
[neurIPS 2017] PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space
저번 PointNet에 이은 PointNet++이다. 이전 PointNet에 이어 같은 해에 나온 PointNet++이다. PointNet 이전에는 point sets에 대한 deep learning 연구가 거의 없었다. PointNet이 point cloud 데이터를…
[CVPR 2017] PointNet: Deep learning on point sets for 3d classification and segmentation
원래 PointNet++을 리뷰하려고 했는데 PointNet++이 pointnet을 기반으로 하기 때문에 pointnet에 대한 이해가 필요하다고 생각하여 우선적으로 리뷰하게 되었다. point cloud data는 irregular한 format을 가진다. 이미지의 경우…
[Arvix 2022] Boosting 3D Object Detection via Object-Focused Image Fusion
본 논문은 2022년 7월 최신 논문으로 SUN-RGB-D 데이터셋에서 SOTA를 달성한 모델이다. 기존의 point cloud만을 input으로 하는 모델들에 비해, image에서의 semantic 정보를 포함시켜 detection 성능을 boosting하기…
[IEEE 2020] ImVoteNet: Boosting 3D Object Detection in Point Clouds with Image Votes
Facebook AI에서 19년도에 나온 VoteNet에 이어 ImVoteNet을 내놓았다. VoteNet은 3d geometry input만을 사용하여 indoor상황에서 다른 rgb-d input을 사용하는 모델보다 좋은 성능을 보였었다. 이때 ImVoteNet은 RGB…
[ICCV 2019] Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds(VoteNet)
본 논문에서 제안하는 Votenet은 2d detector를 사용하여 feature 추출 시 정보 손실이 발생하는 것을 줄이고, surface만 나타나는 3d point cloud에서 object의 centroid를 더 잘 예측하기…
[CVPR 2018] VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection
VoxelNet은 Apple에서 제안한 network로, hand-crafted feature가 아닌 feature extraction과 bbox prediction이 one-stage로 구성된 end-to-end학습이 가능한 deep network이다. 딥러닝 기반 LiDAR 3D object detection분야에서 milestone이 된…
[ICCV 2019] DeblurGAN-V2: Deblurring(orders-of-magnitude) faster and better
Introduction 본 논문은 single image motion blur를 제거하는 새로운 방식의 end-to-end generative adversarial network(GAN) 방법인 Deblurgan-v2를 소개한다. 사실 이전에 Deblurgan이 존재했는데 이를 개선하여 제안한 모델이다….
[CVPR 2021] Patch-NetVLAD : Multi-Scale Fusion of Locally-Global Descriptors for Place Recognition
Patch-NetVALD는 local descriptor와 global descriptor의 장점을 모두 결합한 방법으로 기존 netVLAD에서 변형하여 patch level feature를 사용하였다. 또한 multi-scale fusion한 patch features를 사용하여 structure, illumination과 같은…
<2022년 RCV 연구실 생활을 마무리 하며>
9월 달에 URP를 통해 연구실에 들어오게 되었는데 어느덧 석사 입학을 눈 앞에 두고 있네요. 짧았지만 이번 학기를 돌아보고 느꼈던 점과 고민들, 그리고 앞으로 계획을 정리해보고자…
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