Author: 한 대찬
[2020.ICRA] 첫 국제학회 참관기
안녕하세요. 세종 RCV 한대찬 입니다. ICRA2020 에 Domain Adaptation 관련 논문이 Accept이 되고, 코로나로 인한 온라인 학회에 동영상까지 제출한 후 github 용 코드 정리를 하며…
[arXiv]HDD-Net: Hybrid Detector Descriptor with Mutual Interactive Learning
위치 인식을 하기 [위해 영상의 local descriptor를 추출하는 것은 매우 중요한 부분이다. 따라서 R2D2[1], D2-Net[2[,DELF[3] 등 관련 논문들이 많이 나왔다. 이전 논문들을 통해 나온 가장…
[arXiv] Unifying Deep Local and Global Features for Image Search
Bingyi Cao , Andre Araujo, Jack Sim Google Research, USA 이 논문은 DELF 를 이어 낸 Google 의 Image Retrieval을 위한 Feature 논문입니다. 기존 DELF…
[ICCV 2019] Learning with Average Precision: Training Image Retrieval with a Listwise Loss
Image Retrieval Tesk를 하다보니 Triplet loss 외에 어떠한 loss가 최근 Metric learning으로 나오고 있나 싶어서 서칭하다 보니 작년 ICCV 에 R2D2 저자의 좋은 논문이 있어서…
[ECCV 2016]NetVLAD: CNN architecture for weakly supervised place recognition
영상만으로 위치를 인식하는 place recognition에서 현재까지 활발히 활용되고 있는 NetVLAD입니다. 기존 VLAD 와 BoW, FV 등 영상을 대표적으로 표현할 수 있는 Global Descriptor를 생성하는 모델로…
[CoRL2018] Leveraging Deep Visual Descriptors for Hierarchical Efficient Localization
참고논문: Leveraging Deep Visual Descriptors for Hierarchical Efficient Localization, CoRL2018.Github: https://github.com/ethz-asl/hierarchical_loc Visual Localization 이란 간단하게 말하면 이미지만으로 촬영위치를 알아내는 것입니다. Visual Localization 중 3D camera…
답글 감사합니다! Q1. 초기값은 보통 pose hypothesis 생성 단계에서 r과 T을 추정하는 데 사용된다는 뜻입니다. image-to-3D나 CAD mesh를 이용해 만든…