Author: 한 대찬

저는 현재 Thermal <-> RGB 를 연구하고 있기 때문에 그와 관련된 논문들을 찾던 도중 김태주 연구원이 괜찮은 연구를 추천해줘서 읽고 리뷰하게 되었습니다. 이 논문은 열화상…

Motivation Semantic label map으로 부터 실제 영상을 만드는 image to image translation (i2i) 방법론들이 visualization 위해서 많은 연구가 진행 되어 왔다. 대표적으로 GAN을 이용한 pix2pix가…

영상변환 분야는 다른 두 도메인의 사진을 서로 변환하는 것을 목표로 연구가 진행 되고 있다. 하지만 다른 두 도메인을 가지고 딥러닝 모델을 학습하는데에는 큰 두가지 문제가…

기존 CNN 기반의 Depth Estimation들의 경우 원래 영상 대비 매우 작은 Disparity를 추정하고 있는 상황이다. 고화질의 Disparity는 자율 주행 시스템이 필요하므로 CNN을 이용한 Super resolution…

그 동안 Monocular Depth Estimation 방법론들은 최대한 영상 하나 외에 필요한 부가 정보들을 없애는 방향으로 연구가 진행 되어 왔습니다. 하지만 그럼에도 카메라 내부 파라미터는 무조건…

Introduction Single-Depth estimation은 자율주행에서 필수요소로 사용된다. 따라서 Deep Neural Network(DNN)을 사용한 다양한 방법론들이 제시되고 좋은 성능 또한 내고 있다. 하지만 RGB 카메라의 고질적인 문제인 낮과…

1. Introduction RGB를 Depth로 변환 시킬때는 그림 1 의 왼쪽 처럼 Texture copy 가 발생 한다. 이 Texture Copy는 RGB의 특성을 Depth가 따라 가는 것으로…

지난 9월 28일 온라인으로 네이버 연구원 두분의 세미나를 들은 것에 대한 리뷰를 할려합니다. 세미나 이후 시간이 많이 지났지만 그 당시 들었던 정보를 정리하기 위해 작성합니다….

KCCV 당시 막 Etri 작업에 들어가게 되어 정신이 없어 제대로 다 챙겨보지 못한점이 아쉬움으로 남아 있습니다. 그래서 그 당시 들었던 발표들 외에 현재 녹화되어 있는…

1. Contribution 높은 효율성을 가지는 Multi Fiber 아키택쳐를 제안하고, 그것을 2D와 3D에서의 효율성을 모두 검증하였다. 여러 2D, 3D(비디오) 데이터셋에서성능을 확인하고 모델의 효율성과 성능을 보였다. 2….