Author: 한 대찬
[CVPR2017] Semi-Supervised Deep Learning for Monocular Depth Map Prediction
이번 CVPR2021 workshop 에서 열린 Monocular depth estimation 대회 중 Semi supervised 부문에서 1등을 기록했습니 다. 굉장히 영광스러운 결과이며 언제 또 이런 결과를 얻을 수…
[CVPR2021]3D Packing for Self-Supervised Monocular Depth Estimation
저는 이번 CVPR 2021 Workshop에서 주최하는 Depth Estimation 대회에 참가하게 되었습니다. I2I task를 구준히 하다가 갑자기 챌린지에 참여하게 된 이유는 좀 새로운 도전을 잠깐 해보고…
[CVPR2021]CoMoGAN: continuous model-guided image-to-image translation
i2i(image to image translation)을 이용해 Thermal를 RGB로 변환하는 연구를 하고 있는 요즘 Thermal의 고유한 특성 때문에 연구에 문제가 생겼다. 그 Thermal의 고유한 특성은 바로 시간…
보호된 글: [ICCV2021 PeerReview] Thermal Image Processing via Physics-Inspired Deep Networks
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Combining Events and Frames using Recurrent Asynchronous Multimodal Networks for Monocular Depth Prediction
이벤트 카메라란 픽셀 당 밝기 변화(이벤트)를 촬영하는 새로운 비전 센서이다. 이 센서는 높은 시간적 정보와 동적 범위, 모션 블러가 없음 과 같은 장점을 제공한다. 하지만…
Transformers Solve the Limited Receptive Field for Monocular Depth Prediction
Transformer가 CNN을 대체하고 있는 요즘 트렌드에 맞춰 Monocular depth estimation 또한 Transformer를 이용해서 높은 성능을 낸 논문이 등장해서 공유하고자 리뷰한다. 이 리뷰에서는 Transformer가 무엇인지는 알고…
[WACV2021]An Alternative of LiDAR in Nighttime: Unsupervised Depth Estimation Based on Single Thermal Image
이미지 하나로부터 깊이영상(Depth)를 추정하는 연구인 Monocular Depth estimation 은 RGB를 베이스로 굉장히 발전되어왔습니다. 하지만 RGB는 illumination에 약하는 단점 때문에 열화상 영상을 활용한 깊이 추정들이 아주…
Revisiting the LossWeight Adjustment in Object Detection
딥러닝을 학습 시키기 위해서는 정답과 추정된 무언가를 비교한 Loss가 매우 중요하다. 우리는 이 Loss를 모델의 원하는 학습 방향성으로 두고 있기 때문이다. 그리고 좀 더 원하는…
Patch-NetVLAD: Multi-Scale Fusion of Locally-Global Descriptors for Place Recognition
Visual Place Recognition(VPR)은 로보틱스와 자동화 시스템에서 뜨거운감자로 다양한 관련 연구가 나오고 있다 . 특히 맵이 있는 상황에서 사용자의 위치를 찾는 것과 Simultaneous Localization And Mapping(SLAM)의…
Learning to Find Unpaired Cross-Spectral Correspondences
저는 현재 Thermal <-> RGB 를 연구하고 있기 때문에 그와 관련된 논문들을 찾던 도중 김태주 연구원이 괜찮은 연구를 추천해줘서 읽고 리뷰하게 되었습니다. 이 논문은 열화상…
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