Author: 한 대찬

Posted in Paper X-Review

[BMVC2021] Self-Supervised Monocular Depth Estimation with Internal Feature Fusion

(논문 마감 전 작성)논문 마감 전… 마지막 논문 리뷰가 인 것 같습니다. 하하 ㅎㅎ 그런 기념으로 이번에도 역시나self supervised monocular depth estimation 논문을 들고 왔습니다….

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Posted in X-Diary

CVPR 2022 논문 작성기

길고 길었던 Monocular depth estimation 논문 털기가 드디어 끝을 본 것 같습니다. 이 연구와 관련해서 할 이야기가 많아 굉장히 잡설이 길 것 같습니다 하하. 제…

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Posted in Paper X-Review

[CVPR2021] Boosting Monocular Depth Estimation to High Resolution

오늘 또한 깊이 추정 연구를 가져왔습니다. 하지만.. supervised를 곁들인.. ㅋㅋ 현재 supervised depth estimation은 성능이 거의 Lidar와 유사할 정도로 끌어올려졌는데요. 이제는 얼마나 사물과 배경의 윤곽을…

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Posted in Paper X-Review

[ICCV2021] Self-supervised Monocular Depth Estimation for All Day Images using Domain Separation

매번 Self-supervised monocular depth estimation만 가져오니 지루한 것 같아서 이번에는 변화구로 밤에도 Depth를 촬영하기 위한 방법론을 가져와 봤습니다. Domain Adaptation 방법론을 이용해서 낮과 밤의 feature가…

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Posted in Patents

그래디언트 부스팅 네트워크를 이용한 단안 영상 기반 깊이 추정 방법 및 장치, (10-2021-0132328), 출원 완료

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Posted in Paper X-Review

[ICCV2021]Revisiting Self-Supervised Monocular Depth Estimation

또 다시 돌아온 그녀석 ㅎ 이번엔 따끈따끈한 신작 ICCV2021 입니다. Self-supervised 에 대한 분석 논문이라고 할 수 있겠는데요. 저희 논문에 실릴 수 있는 분석이 있을까…

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Posted in Conference X-Review

[ICRA2021] Multimodal Scale Consistency and Awareness for Monocular Self-Supervised Depth Estimation

끝나지 않은 Self-Supervised 논문… 이번에는 그래도 다행히 ICRA 논문입니다. 믿고보는 ㅎ. 잡설은 생략하고 본론으로 가도록 하겠습니다. Monovideo 기반의 Self-supervised Depth Estimation은 실제 두 영상의 Pose…

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Posted in Paper X-Review

[Sensors2021] Self-Supervised Monocular Depth Learning in Low-Texture Areas

다시 또 돌아온 … 그녀석…. 입니다 저번 리뷰에서 였나..? 제가 연구가 잘 진행되고 있지 않다..? 이런식의 말을 했던 것 같은데, 어디서 자꾸 논문이 나오는 건가…

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Posted in Peer Review X-Review

Self-supervised monocular depth estimation based on image texture detail enhancement

언제나 매주 그래왔듯이 Self-supervised 방식의 깊이 추정 방법론을 또다시 들고오게 되었습니다. Depth estimation은 많은 연구자들이 연구하고 있는 핫한 분야이면서 Self-supervised 는 생각보다 많은 연구가 되고…

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Posted in News Paper X-Review

[CVPR2021] InverseForm: A Loss Function for Structured Boundary-Aware Segmentation

이번에 리뷰할 논문은 Semantic segmentation 논문입니다. 계속 depth estimation 관련 논문만 다루다가 갑자기 Segmentation이라니 ?!?! 하실 텐데요, depth estimation과 Segmentation은 둘다 pixel level 에서 predict을…

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