Author: 한 대찬

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[3DV2021] Attention meets Geometry: Geometry Guided Spatial-Temporal Attention for Consistent Self-Supervised Monocular Depth Estimation

저의 Depth Estimation 논문 리뷰가 다시 돌아왔습니다. ㅎㅎ RAL 논문을 작성하기 앞서 작년11월달 부터 지금까지 어떤 논문들이 나왔는지 서베이하던 도중에 그사이 3DV2021이 진행된 것을 알았고…

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[CVPR2021] Unsupervised Degradation Representation Learning for Blind Super-Resolution

이번에 소개드릴 논문은 CVPR2021 에서 발표된 Super resolution(SR)에 관한 논문입니다. 일단 이 논문을 찾게된 이유에 대해 먼저 말씀드리겠습니다. 전 현재 Thermal영상을 이용해서 Depth 를 생성하거나…

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Maximizing Self-supervision from Thermal Image for Effective Self-supervised Learning of Depth and Ego-motion

대전 RCV에서 저번이어 두번쨰 thermal Depth Estimation 논문을 내놓았습니다. 이전 논문은 RAL에 투고했던것 같은데, 이 논문은 현재 arxiv에 있으며 이것또한 아마 RAL에 내시지 않았을까 조심스럽게…

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About Grabber(3)

저번 리뷰(About Grabber(2)) 에 이어서 Grabber Manual을 위한 정리를 작성했습니다. 목차 (작성하며 변경예정) 1. Multi-spectral Grabber2. QT3. Ebus SDK4. Code Review 2. QT 2.1 QT…

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About Grabber(2)

저번 리뷰(About Grabber(1)) 에 이어서 Grabber Manual을 위한 정리를 작성했습니다. 목차 (작성하며 변경예정) 1. Multi-spectral Grabber2. QT3. Ebus SDK4. Code Review 2. QT 3. Ebus…

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About Grabber(1)

연구실에 들어오고 처음 맡아서 했던 일이였던일은 Multi-spectral Grabber을 제작해서 열화상 영상과 칼라 영상을 취득하는일 이였습니다. 그 후 태주형이 진행하였고 태주형이 많은 URP 친구들에게 Grabber를 알려주게…

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보호된 글: [CVPR2022]RGB-Multispectral Registration: Dataset, Learning Methodology, Evaluation

보호하고 있는 글이라서 요약이 없습니다.

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[CVPR2018] Learning to Adapt Structured Output Space for Semantic Segmentation

저번에 리뷰한 김영현 연구원님이 제안한 MS-UDA 방법론의 베이스라고 할 수 있는 논문을 가져왔습니다. 저는 현재 열화상 영상의 깊이 추정 성능을 RGB의 성능만큼 끌어올리기 위해서 다양한…

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[ICCV2021] Self-supervised Product Quantization for Deep Unsupervised Image Retrieval

이번에 리뷰할 논문은 기존과는 매우 다른 테스크에서 가져왔습니다. 이 논문은 영상 검색을 위해서 영상을 vector로 만드는 테스크입니다. 본 논문을 고른 이유는 현재 제가 하려고 하는…

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[IROS2021] MS-UDA: Multi-Spectral Unsupervised Domain Adaptation for Thermal Image Semantic Segmentation

이번에 리뷰할 논문은 몇달전 김영현 연구원니께서 연구실에서 발표해주신 논문입니다. 이 논문을 다시 읽고 리뷰하는 이유는 12월달에 쓸 논문의 주제가 열화상 영상과 칼라 영상의 도메인 Adaptation…

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