Author: 한 대찬
[CVPR 2018]Pyramid Stereo Matching Network
요즘 Monocular Pseudo-LiDAR 의 성능을 올리기 위해서 기존 Depth estimation 방법론들을 분석하고 있습니다. 분석 중에 가장 인상 깊었던 것은 Stereo depth estimation의 성능이 였는데요. 전…
[ICCV2021] Excavating the Potential Capacity of Self-Supervised Monocular Depth Estimation
오랜만에 Self-Supervised monocular depth estimation 논문으로 돌아왔습니다. CVPR과 RAL 작성시에는 못찾았었던 논문이라 혹시나 저희가 성능 비교를 못했나 해서 보았지만 큰 문제는 없는 것 같지만… contribution에…
BinsFormer: Revisiting Adaptive Bins for Monocular Depth Estimation
이번에 리뷰할 논문은 아래와 같이 Paper with codes, Monocular depth estimation 부문에서 일등을 기록하고 있는 Binsformer입니다. 이 논문 외에도 이 동일저자가 낸 Depthformer라는 논문 또한…
[CVPR2021] AdaBins: Depth Estimation using Adaptive Bins
이번 리뷰에서 소개드릴 논문은 LiDAR를 GT로 사용하는 Supervised Monocular Depth Estimation에 관한 논문입니다. 일단 이 논문을 이해하려면 최근 Supervised 에서 Depth를 정의하는 방식부터 이해하셔야합니다. DPT나…
[ICLR2020] PSEUDO-LIDAR++: ACCURATE DEPTH FOR 3D OBJECT DETECTION IN AUTONOMOUS DRIVING
신정민 군이 Pseudo-Lidar v1을 리뷰를 해서 곧 v2를 할거 같은 예감이 들어 호다닥 제가 작성해버리는 리뷰가 되겠습니다. 인터셉트… ㅎ 먼저 개요는 pseudo-Lidar와 동일합니다. Lidar는 비싸며…
[CVPR2022] MonoDTR: Monocular 3D Object Detection with Depth-Aware Transformer
TransDSSL 논문을 작성하면서 다음 연구주제로 생각하고 있던 것은 Self-supervised 로 Depth estimation을 한 후, 예측한 Depth를 Pseudo-LiDAR로 사용해서 3D object detection을 하는 것입니다. 따라서 현재…
[3DV2022]Channel-Wise Attention-Based Network for Self-Supervised Monocular Depth Estimation
어김없이 돌아온 저의 Self-supervised depth estimation 논문리뷰가 되겠습니다. 이 논문 또한 3DV 논문이며 저희 논문의 비교군중 하나라 생각하시면 됩니다. 이 논문은 저희 논문과 유사한 면이…
[VISAPP2022] Transformers in Self-Supervised Monocular Depth Estimation with Unknown Camera Intrinsics
CVPR 제출논문을 RAL로 변경하고 있는 요즘…. Reference걸어야 될 거 같은 논문을 찾아다니고 있던 중 저의 심기를 건드는 논문이 등장해서 소개드리고자 합니다. 사실 이런 논문은 리뷰를…
[ICCV2021] Is Pseudo-Lidar needed for Monocular 3D Object detection?
안녕하세요 한대찬 연구원입니다. 이번에 가져온 논문은 Monocular 3D object detection 관련 논문입니다. 저는 지속적으로 Self-supervised monocular depth estimation과 관련된 논문을 서베이와 연구를 진행하고 있습니다. 제가…
[2021 3DV]Self-Supervised Monocular Scene Decomposition and Depth Estimation
이번에 소개드릴 논문은 역시나 Self-supervised monocular depth estimation 관련 논문입니다. 최근까지 나온 논문들을 뿌셔보자 주의로 가장 최근 열린 3DV의 논문을 탐구하고 있습니다. 이 논문은 self-supervised…
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