Author: 한 대찬
[CVPR2022] Exploiting Pseudo Labels in a Self-Supervised Learning Framework for Improved Monocular Depth Estimation
이번에 리뷰할 논문은… Self-supervised depth estimation관련 논문입니다. 따라서 이론적 배경 설명은 생략하겠습니다. Self 관련 연구를 하다가 배신을 하고 잠시 supervised 에 빠져있었지만 … 다시 잠시…
[CVPR 2018]Pyramid Stereo Matching Network
요즘 Monocular Pseudo-LiDAR 의 성능을 올리기 위해서 기존 Depth estimation 방법론들을 분석하고 있습니다. 분석 중에 가장 인상 깊었던 것은 Stereo depth estimation의 성능이 였는데요. 전…
[ICCV2021] Excavating the Potential Capacity of Self-Supervised Monocular Depth Estimation
오랜만에 Self-Supervised monocular depth estimation 논문으로 돌아왔습니다. CVPR과 RAL 작성시에는 못찾았었던 논문이라 혹시나 저희가 성능 비교를 못했나 해서 보았지만 큰 문제는 없는 것 같지만… contribution에…
BinsFormer: Revisiting Adaptive Bins for Monocular Depth Estimation
이번에 리뷰할 논문은 아래와 같이 Paper with codes, Monocular depth estimation 부문에서 일등을 기록하고 있는 Binsformer입니다. 이 논문 외에도 이 동일저자가 낸 Depthformer라는 논문 또한…
[CVPR2021] AdaBins: Depth Estimation using Adaptive Bins
이번 리뷰에서 소개드릴 논문은 LiDAR를 GT로 사용하는 Supervised Monocular Depth Estimation에 관한 논문입니다. 일단 이 논문을 이해하려면 최근 Supervised 에서 Depth를 정의하는 방식부터 이해하셔야합니다. DPT나…
[ICLR2020] PSEUDO-LIDAR++: ACCURATE DEPTH FOR 3D OBJECT DETECTION IN AUTONOMOUS DRIVING
신정민 군이 Pseudo-Lidar v1을 리뷰를 해서 곧 v2를 할거 같은 예감이 들어 호다닥 제가 작성해버리는 리뷰가 되겠습니다. 인터셉트… ㅎ 먼저 개요는 pseudo-Lidar와 동일합니다. Lidar는 비싸며…
[CVPR2022] MonoDTR: Monocular 3D Object Detection with Depth-Aware Transformer
TransDSSL 논문을 작성하면서 다음 연구주제로 생각하고 있던 것은 Self-supervised 로 Depth estimation을 한 후, 예측한 Depth를 Pseudo-LiDAR로 사용해서 3D object detection을 하는 것입니다. 따라서 현재…
[3DV2022]Channel-Wise Attention-Based Network for Self-Supervised Monocular Depth Estimation
어김없이 돌아온 저의 Self-supervised depth estimation 논문리뷰가 되겠습니다. 이 논문 또한 3DV 논문이며 저희 논문의 비교군중 하나라 생각하시면 됩니다. 이 논문은 저희 논문과 유사한 면이…
[VISAPP2022] Transformers in Self-Supervised Monocular Depth Estimation with Unknown Camera Intrinsics
CVPR 제출논문을 RAL로 변경하고 있는 요즘…. Reference걸어야 될 거 같은 논문을 찾아다니고 있던 중 저의 심기를 건드는 논문이 등장해서 소개드리고자 합니다. 사실 이런 논문은 리뷰를…
[ICCV2021] Is Pseudo-Lidar needed for Monocular 3D Object detection?
안녕하세요 한대찬 연구원입니다. 이번에 가져온 논문은 Monocular 3D object detection 관련 논문입니다. 저는 지속적으로 Self-supervised monocular depth estimation과 관련된 논문을 서베이와 연구를 진행하고 있습니다. 제가…
안녕하세요 재윤님 답글 감사합니다. 우선 "is playing" 이라는 질문이 있는지는 모르겠으나 전체 질문 문장을 모델에 입력으로 줬을때, video, audio 에…