Robotics and Computer Vision Lab

1. Introduction 최근 대규모 텍스트 코퍼스와 멀티모달 데이터를 바탕으로 학습된 LLM과 이를 시각 모달리티로 확장한 LVLM은 다양한 태스크를 해결하기 위한 표준 모델로 사용되고 있습니다. 이들…

안녕하세요, 허재연입니다. 오늘 리뷰할 논문은 slot attention 및 object branch / relation branch 병렬 구조를 적용하여 Pixel-Level / Box-Level Video Scene Graph Generation을 수행할 수…

안녕하세요 최인하입니다. 이번에 리뷰할 논문은 Dexterous hand manipulation 관련 논문을 서베이 하면서 조사했던 논문을 리뷰해 보려고 합니다. 바로 시작하겠습니다. Abstract Human demonstration을 기반으로 한 imitation…

제가 이번에 리뷰할 논문은 Slot Attention 이라는 개념을 도입한 논문입니다. Object-centric 이라는 표현이 이 논문에서 처음 등장한 것은 아니지만, 이미지가 여러 객체들의 조합으로 표현이 가능하다는…

안녕하세요. 이번에 소개드릴 논문은 ICRA 2024에 게재된 NoMaD: Goal Masked Diffusion Policies for Navigation and Exploration이라는 논문입니다. GNM, ViNT에 이어 UC 버클리 Sergey Levine 교수님…

안녕하세요 이번주는 3D 생성 모델에 대한 리뷰를 진행해보려고 합니다. 3D 생성 모델들은 다량의 합성 데이터를 바탕으로 기하와 텍스쳐의 복원 능력이 좋아지면서 최근에 등장한 structured latent…

이번에 소개드릴 논문은 FlashAttention이라는 논문입니다. 사실 FlashAttention은 예전부터 경량화 관련된 논문을 읽으면 자주 등장했던 용어로 제가 관심을 가지고 있었는데 계속 미루고 미루다가 이번에 한번 읽어보게되었습니다….

오늘은 늘 리뷰하던 Text-Video Retrieval이 아닌 Text-Visual Retrieval 페이퍼를 리뷰해보겠습니다 1. Introduction Text-Visual Retrieval은 사용자가 입력한 문장을 기반으로 가장 관련 있는 이미지나 영상을 찾는 작업입니다….

안녕하세요! 11월 13일에 다녀온 전문가 심포지엄 참관기를 작성해보려고 합니다. 이번 심포지엄은 ‘AI 휴머노이드의 현재와 미래’를 주제로 하는 제 1회 심포지엄이었습니다. 이 분야에서 열정적으로 연구하고 계시는…

본 논문은 LLM을 불확실성 측면에서 평가하는 벤치마크를 제시하는 논문입니다. 벤치마크의 필요성 기존의 벤치마크는 LLM을 평가할때 예측의 정확도를 주로 리포팅했습니다. 그러나 논문에서 확인한 결과, 예측의 정확도와…