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[CoRL 2025(Oral)] SAVOR: Skill Affordance Learning from Visuo-Haptic Perception for Robot-Assisted Bite Acquisition
제가 이번에 리뷰할 논문은, affordance에 대하여 “How” 관점에 조금 더 집중한 연구입니다. CoRL 2025의 oral 논문으로, 음식을 먹여주는 보조-로봇 문제로 한정되어있으나 다른 작업으로 충분히 확장이…
[IROS 2025] Empirical Analysis of Sim-and-Real Cotraining of Diffusion Policies for Planar Pushing from Pixels
안녕하세요 이번주는 시뮬레이션 데이터와 real 데이터로 동시에 학습하는 Co-training에 대해 분석을 진행해본 논문을 리뷰해보려고 합니다. 시뮬레이션 데이터가 실제로 policy에 어떤 영향을 미치는지 다양한 형태의 시뮬레이션…
[ArXiv 2025] VLA-0: Building State-of-the-Art VLAs with Zero Modification
이번 리뷰 논문은 NVIDIA에서 나온 따끈한 VLA 논문입니다. 최근 VLA의 연구들이 활성화되면서 구조에 대한 변화나 특화된 표현 방법을 사용하는 방법들이 제시되고 있는 추세입니다. 해당 논문은…
[ICRA 2025] HeLiOS: Heterogeneous LiDAR Place Recognition via Overlap-based Learning and Local Spherical Transformer
오랜만에 엑스리뷰 작성 감 좀 잡을 겸 인턴 기간동안 읽었던 논문 한편을 가볍게 리뷰할까 합니다. ICRA 2025 에 게재된 HeLiOS 라고 하는 논문이며, 서울대 김아영…
[ICCV 2023] Progressive Spatio-Temporal Prototype Matching for Text-Video Retrieval
지난주 리뷰와 마찬가지로, Text-Video Retrieval 페이퍼에 대해 리뷰해보겠습니다. 1. Introduction Text-Video Retrieval(TVR) 은 문장 하나를 입력하면, 그에 맞는 비디오를 찾는 연구입니다. 그런데 기존 모델들은 문장…
[2025 상반기] 산업체 인턴쉽 후기
안녕하세요, 2025년 4월~ 9월, 총 6개월간 네이버랩스 Robot Vision & Learning 팀에서 인턴쉽을 진행한 석사과정 3학기 권석준입니다. 제가 진행했던 인턴쉽에 대해 후기로 남겨보고자 합니 1….
CoRL 2025 참관기
안녕하세요. 9월 27일~10월 2일까지 4일간 진행된 CoRL 학회 참관기 입니다. 우선, 해당 학회는 robot learning 학회로, 최근 핫한 연구 분야인 로보틱스 학회입니다. 먼저 이런 학회에…
[arXiv2025]Does Your Vision-Language Model Get Lost in the Long Video Sampling Dilemma?
본 논문은 비디오 연구에서 Sampling Dilemma 문제를 수면 위로 올리며, 이를 위한 벤치마크 데이터셋을 공개하는 논문입니다. Sampling Dilemma란 무엇인지에서 부터 논문이 어떻게 벤치마크를 구성했는지 리뷰를…
CoRL 2025 참관기
안녕하세요. 교수님이 주신 좋은 기회로 저희 로보틱스 팀원들이 모두 참석했던 CoRL 2025 참관기를 작성해보고자 합니다. 학회는 9/27(토)~9/30(화)까지 4일간 코엑스에서 진행되었습니다. 국제 탑티어 학회는 처음 참관하기도…
[ICRA 2023]GNM: A General Navigation Model to Drive Any Robot
안녕하세요. 이번에 소개드릴 논문은 Visual Navigation 분야의 연구로 ICRA 2023에 게재된 GNM: A General Navigation Model to Drive Any Robot 입니다. Visual Navigation 분야는 저에게…
주영님 좋은 리뷰 감사합니다. TVR에서는 주어진 텍스트에 따라 비디오를 어느 수준까지 세분화해야 하는지(예: 객체 수준, 이벤트 수준)가 달라질 수 있기…