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[CoRL 2024] 3D Diffuser Actor: Policy Diffusion with 3D Scene Representations
오랜만에 robot policy learning 논문을 가지고 왔습니다. 해당 기법은 3D Diffusion Policy와 유사하게 3차원 공간 정보를 활용하여 human demonstration에 대해 diffusion을 이용하여 모방하는 방법을 이용합니다….
[CVPR 2025] Unbiased Video Scene Graph Generation via Visual and Semantic Dual Debiasing
안녕하세요, 오늘 리뷰할 논문은 CVPR2025에 게재된 논문으로, Video 기반 SGG를 다룬 논문입니다. SGG 분야 자체가 연구가 활발한 편이 아니긴 한데, 이번 CVPR을 둘러보니 단순 image…
[TPAMI 2018] SEED: Semantics Enhanced Encoder-Decoder Framework for Scene Text Recognition
안녕하세요 오늘도 Scene text recognition 주제의 논문을 들고 왔습니다. 특히 단어가 가지는 의미 정보를 활용한 recognition 연구에 관심이 있어 해당 주제 위주로 공부하고 있습니다. 제가…
[NeurIPS 2024] Introspective Planning: Aligning Robots’ Uncertainty with Inherent Task Ambiguity
안녕하세요. 이번에도 로봇 작업 관점에서의 hallucination 및 작업 모호성 문제 해결을 위한 uncertainty 추정 관련 연구를 들고 왔습니다. 사실 NIPS 에 실린 논문이라 기대를 많이…
[ECCV 2024]FreeZe: Training-free zero-shot 6D pose estimation with geometric and vision foundation models
안녕하세요 5번째 X-review 입니다. 오늘은 지난주에 이어서 Zero-shot 6D pose estimation에 대해 작성해보려합니다.ECCV2024에 기재된 논문으로 geometric 정보와 vison정보를 모두 foundation model을 통해서 학습없이 6D를 추정하는…
[ICRA 2025(Best Paper Finalist)]UAD: Unsupervised Affordance Distillation for Generalization in Robotic Manipulation
Abstract 개방형 작업 지시가 주어지는 비정형 환경에서 로봇이 물체를 조작하기 위해서는 세분화된 affordance를 이해하는 것이 필요하지만, 기존의 방식은 수동 annotatgion 정보나, 작업에 대하여 사전에 미리…
[ICLR 2025]DEPTH PRO: Sharp Monocular Metric Depth In Less Than a Second
안녕하세요. 이번 X-Review에서는 2025년 ICLR에 게재된 애플에서 연구한 논문 “Depth Pro: Sharp Monocular Metric Depth in Less Than a Second”를 소개드리고자 합니다. 저번 주에 소개드렸던…
[CVPR 2025] Towards Zero-Shot Anomaly Detection and Reasoning with Multimodal Large Language Models
안녕하세요, 예순 일곱번째 X-Review입니다. 이번 논문은 2025년도 CVPR에 올라온 Towards Zero-Shot Anomaly Detection and Reasoning with Multimodal Large Language Models입니다. 바로 시작하도록 하겠습니다. 1. Introduction…
[CVPR 2023]Finetune Like You Pretrain: Improved Finetuning of Zero-Shot Vision Models
이번에 가져온 논문은 제가 OWL_ViT에 파인튜닝 기법으로 사용해볼 FLYP 논문입니다. 기존에 존재하는 다른 파인튜닝 방법론보다 성능이 더 좋다는 것이 논문에 구체적으로 설명되어 있기도 하고 연구하고…
[ICRA 2025] Real2Gen : Imitation Learning from a Single Human Demonstration with Generative Foundation Models
안녕하세요 이번주 리뷰는 human demonstration 영상과 생성형 모델을 활용한 효율적인 모방학습 데이터셋을 취득하는 방법에 관한 논문입니다. 모방학습이 로봇을 조작하는 방법의 확실한 트렌드로 자리잡고 있지만 모방학습용…
질문 감사합니다. 우선, 제가 이해하기로는 Region and Instruction Mapping 과정을 통해 instruction에 대응되는 단일 region을 찾는 것이었습니다. 만일 multi-region이 할당된다고…