Robotics and Computer Vision Lab

이번에 가져온 논문은 제가 OWL_ViT에 파인튜닝 기법으로 사용해볼 FLYP 논문입니다. 기존에 존재하는 다른 파인튜닝 방법론보다 성능이 더 좋다는 것이 논문에 구체적으로 설명되어 있기도 하고 연구하고…

안녕하세요 이번주 리뷰는 human demonstration 영상과 생성형 모델을 활용한 효율적인 모방학습 데이터셋을 취득하는 방법에 관한 논문입니다. 모방학습이 로봇을 조작하는 방법의 확실한 트렌드로 자리잡고 있지만 모방학습용…

안녕하세요, 72번째 x-review 입니다. 이번 논문은 AAAI 2025년도에 Oral paper로 게재된 DepthAM이라는 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction Monocular Depth Estimation(MDE)은 크게…

안녕하세요 이번에도 Text-Video Retrieval 논문을 리뷰하고자 합니다. 개인 연구를 진행하면서 어떻게 하면 encoder 내부에서 비디오의 spatial-temporal 정보를 모델링 할지 고민을 하고 있는데 마침 제가 생각했던…

오늘부터는 CVPR 2025의 Oral 및 Highlight 논문들을 중심으로 다양한 연구를 리뷰해보려 합니다. 이번에 살펴볼 논문은 박성준 연구원의 CVPR 참관기 세미나에서 소개되었던 페이퍼로, 제가 집중하지 않는…

이번에 소개드릴 논문은 CVPR2025에 게재된 논문으로 Visual Navigation task 관련 논문입니다. 메타, 뉴욕대, 버클리 AI research에서 작성한 논문이고 교신저자가 르쿤이 형이여서 그런지 포스터 섹션에서도 많은…

안녕하세요, 허재연입니다. 오늘 살펴볼 논문은 CVPR 2025 논문으로, 학회에 참석했을 때 포스터 세션에서 직접 저자에게 컨셉을 설명 들었던 논문입니다. 저자들이 SGG를 주제로 CVPR2025에 논문을 두…

안녕하세요 오늘 소개드릴 논문은 “Towards Automated Movie Trailer Generation” 입니다. 본 논문의 테스크는 Movie Trailer Generation(영화 예고편 생성) 입니다. 저희 연구실에서는 생소할 수도 있는 주제인데요,…

오늘도 CLIP 기반의 Video-Text Retrieval 에 대한 리뷰입니다. 학습 시 정보를 잊는다는 것을 극복하고자 “외부 저장소”라는걸 추가했다는 것이 제법 재밌는 생각인 것 같습니다. 1. Introduction…

이번에 소개드릴 논문은 퀄컴에서 작성한 논문이며, 퀄컴의 관심 분야답게 모델의 효율성을 위한 Knowledge Distillation을 목적으로 합니다. CVPR 참관하면서 포스터로 접하게 된 논문인데 컨셉이 그리 복잡하지…