안녕하세요 지연님 댓글 감사합니다. contribution 3번에 적어놓은 부분에 대한 질문을 해주신 것 같습니다! 일단 답변을 드리자면 맞습니다. 일단 사전학습으로 사용되는…
답글 감사합니다! Q1. 초기값은 보통 pose hypothesis 생성 단계에서 r과 T을 추정하는 데 사용된다는 뜻입니다. image-to-3D나 CAD mesh를 이용해 만든…
답변감사드립니다!!! Q1. 먼저 이 맵은 3D object mesh의 각 vertex가 reference 이미지들에서 보였는지 여부를 기준으로 생성됩니다.학습된 mesh의 vertex들을 각 reference…
좋은 질문 감사합니다.! 처음부터 “표면”이 명확히 주어지는 건 아닙니다. neural SDF 기반 방식에서는 RGBD 이미지와 object mask 그리고 카메라 포즈를…
안녕하세요 재연님, 좋은 댓글 감사드립니다. 주신 질문이 단순한 기술 구현을 넘어서 왜 Detection 과 Segmentation을 명시적으로 분리해서 학습하고 예측하려고 하는지Perception…