질문 감사합니다. A1. 우선 해당 논문이 어떤 환경에서 실험을 진행하였는지는 따로 작성되어있지 않습니다. 하지만 제가 A100에서 실험이 가능하였습니다. A2. 우선…
안녕하세요 재찬님, 댓글 감사합니다. 1번부터 순서대로 답변해드리겠습니다. 1. 우선 제가 로봇 learning에 대해서 많은 논문들을 심층적으로 분석해본 것은 아니지만 대부분은…
안녕하세요 재찬님, 댓글 감사합니다. 질문에 대해서 순차적으로 답해드리겠습니다 1. 우선 디퓨전이라는 방식 자체에 대해서 저는 굉장히 확률적인 방법에 의존된다고 생각합니다.…
안녕하세요 성준님 좋은 질문 감사합니다. retrieval head의 활성화는 미리 정해진 규칙이 있는 것이 아니라 잘 활성화 하기위한 조건이 제시되지는 않습니다.…
안녕하세요 기현님 좋은 질문 감사합니다. retrieval head의 활성화가 항상 모델을 입력에 강하게 구속하는 것은 아닙니다. 논문에서 관찰되듯 retrieval head는 모든…