답변감사드립니다!!! Q1. 먼저 이 맵은 3D object mesh의 각 vertex가 reference 이미지들에서 보였는지 여부를 기준으로 생성됩니다.학습된 mesh의 vertex들을 각 reference…
좋은 질문 감사합니다.! 처음부터 “표면”이 명확히 주어지는 건 아닙니다. neural SDF 기반 방식에서는 RGBD 이미지와 object mask 그리고 카메라 포즈를…
답변감사합니다 영규님! Q1 .-> A : GigaPose 같은 기존 연구에서는 image-to-3D 방법으로 생성된 모델을 바로 pose estimation에 사용했다고 저자는 언급했습니당…
안녕하세요 태주님 댓글 감사합니다 A1. 어떤 기준으로 정해진건진 모르겠지만 공식적으로 구현된 코드상에서는 정면에서 z축으로만 30도 올라가있는 하드코딩된 camera pose에서 한…
답글 감사합니다! Q1. 초기값은 보통 pose hypothesis 생성 단계에서 r과 T을 추정하는 데 사용된다는 뜻입니다. image-to-3D나 CAD mesh를 이용해 만든…