*This paper will be present at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2021. [Google H-index]
안녕하세요 승현님 댓글 감사합니다. 해당 figure는 반투명으로 표현된 여러 초기 포즈들의 inital state에서 출발해도 일관되게 로봇이 작업을 완수 할 수…
안녕하세요 우현님 댓글 감사합니다. 사실 pointcloud만으로 영상을 만드는건 품질이 떨어지지만, RGB에서 특정 K를 기준으로 Depth를 추정하고 Pointcloud로 만들었다면 같은 K로…
안녕하세요 인하님 댓글 감사합니다. 저도 과정이 복잡하다고 느꼈는데, Open Image로부터 데이터를 얻으려다보니 다양한 모듈들이 조합되어서 더 파이프라인이 커지고 복잡해지는 것…
안녕하세요 기현님 댓글 감사합니다. 저도 단일 이미지로부터 굉장히 영리하게 현실적인 visual observation과 로봇의 action을 뽑아냈다고 생각해서 리뷰했습니다,, ㅎㅎ 해당 방식으로…
안녕하세요 태주님 댓글 감사합니다. 말씀해주신 부분에 집중해서 다시 논문을 보면서 생각해봤습니다. A1. 저자들이 명시적으로 논문에 적어둔 내용은 "시간이 2700배 적게…