내용요약은 나중에
안녕하세요 승현님, 댓글 감사합니다. 1. 사실 Fig.1을 보면 'cut'도 있고, Fig.2 의 경우는 'Take photo'도 있고, Fig.4를 보면 'drilling'도 있고…
안녕하세요 재찬님 리뷰 읽어주셔서 감사합니다. 저도 실제로 알파값을 보고 좀 충격을 먹었습니다.. 진짜 그 고농도의 고퀄리티 knowledge가 사악-퍼지는건지... 다른 이유가…
안녕하세요 인하님 읽어주셔서 감사합니다. 저자가 말하는 Domain Gap은 두가지가 존재하는데요, 첫 번째는 물리적으로, 광학적으로 시뮬레이터가 현실과 완전하게 동일할 수 없기…
안녕하세요 우현님 리뷰 읽어주셔서 감사합니다. 우선 저자들이 실험한 환경과 task 기준으로는 맞습니다. 시뮬레이션 데이터 비중이 10퍼센트일 때 부터 99퍼센트일 때…
안녕하세요 인하님, 첫 댓글 환영합니다. 1. 기존에도 VLM의 reasoning 능력을 활용해서 high-level planning을 수행하고, 여기서의 어떤 bridge가 되는 정보를 low-level…