[일:] 2025년 05월 18일

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[RSS 2025]Novel Demonstration Generation with Gaussian Splatting Enables Robust One-Shot Manipulation

안녕하세요, 이번주에는 Real 2 Sim 2 Real 파이프라인을 제시한 논문에 대한 리뷰를 해보려고 합니다. 기존의 관심사가 Sim에서의 조작을 통한 Real 데이터를 최대한 효율적으로 활용하며 Policy의…

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[CVPR 2025] Fast3R: Towards 3D Reconstruction of 1000+ Images in One Forward Pass

이번 리뷰 논문은 DUST3R이라는 dense feature matching 기법으로 획을 그은 DUST3R라는 연구의 2장 이상의 영상들로 재구성을 수행했을 때의 시간 문제를 해소하기 위해서 제안된 기법입니다. 해당…

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[arXiv 2025] CLIP-UP: A Simple and Efficient Mixture-of-Experts CLIP Training Recipe
with Sparse Upcycling

안녕하세요 이번에 리뷰할 논문은 2025년 Apple에서 발표한 논문으로 CLIP 모델에 Mixture-of-Experts(MoE)를 적용하여 다양한 실험을 통해 CLIP 모델 확장 과정에서 발생할 수 있는 문제점을 분석하고 새로운…

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[CVPR 2016]Deep Residual Learning for Image Recognition

안녕하세요 첫 X-Review로 ResNet 논문을 가져오게 되었습니다. 제가 연구실에 들어오고 처음 꼼꼼하게 읽게 된 논문입니다. 제가 읽은 논문이 많은 것은 아니지만 ResNet에서 쓰이는 skip connection이…

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[WACV 2022]Occlusion-Robust Object Pose Esitimation with Holistic Representation

안녕하세요 1번째 X-Review 작성자 손우진입니다. 처음 작성하는 리뷰라 미숙한 점이 있을 수 있습니다. 독자분들 모두의 피드백은 저의 실력향상과 올바른 길로가는 거름이라 생각하고 성심껏 답변하고 받아드리겠습니다!…

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