[일:] 2025년 05월 07일
[CVPR 2022] SGTR: End-to-end Scene Graph Generation with Transformer
허 재연 05/07/2025 Leave a Comment on [CVPR 2022] SGTR: End-to-end Scene Graph Generation with Transformer
안녕하세요, 허재연입니다. 이번에는 Scene Graph Generation(SGG)분야 논문을 들고 왔습니다. CVPR 2022년에 게재된 논문으로, DETR의 철학을 많이 참고한 느낌의 방법론입니다. task가 아직 저에게 꽤 낯설고 수식도…
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[arXiv 2025] π0.5: a Vision-Language-Action Model with Open-World Generalization
김 태주 05/07/2025 Leave a Comment on [arXiv 2025] π0.5: a Vision-Language-Action Model with Open-World Generalization
이번 리뷰 논문은 Physical AI를 선도 하는 그룹인 Physical intelligence의 최신 VLA 논문으로 π0의 후속 논문입니다. 굉장히 fancy한 접근과 파격적인 실험 결과를 보여준 논문입니다. 아래의…
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