[일:] 2025년 04월 14일
[ICRA 2017] Learning Modular Neural Network Policies for Multi-Task and Multi-Robot Transfer
안녕하세요. 이번 리뷰도 매니퓰레이터 강화학습에 관한 내용으로 들고 왔습니다. 로봇과 태스크 변화에도 일반화를 보이는 강화학습 기법에 대한 가능성을 풀어나간 논문입니다. 리뷰 시작하겠습니다. 1. Introduction 이게…
[CVPR 2019] Learning a Unified Classifier Incrementally via Rebalancing
안녕하세요 박성준 연구원입니다. 오늘 리뷰할 논문은 incremental learning을 다룬 논문입니다. Incremental Learning 인공지능은 대부분 오프라인 학습을 기반으로 설계되어 있습니다. 오프라인 방식은 대량의 데이터를 미리 수집한…
[ICCV 2023] A Simple Framework for Open-Vocabulary Segmentation and Detection
안녕하세요, 허재연입니다. 이번 리뷰에서는 다룰 논문은 OpenSeeD라는, Open Vocabulary Segmentation과 Detection를 둘 다 수행할 수 있는 프레임워크를 제안한 논문입니다. 리뷰 시작하도록 하겠습니다. Introduction 대표적인 대규모…
[CVPR 2023] Clover : Towards A Unified Video-Language Alignment and Fusion Model
Video-Language understanding 연구에 대해 리뷰해보겠습니다. Conference: CVPR 2023 Authors: Jingjia Huang, Yinan Li, Jiashi Feng, Xinglong Wu, Xiaoshuai Sun, Rongrong Ji Affiliation: Key Laboratory of Multimedia…
[arXiv 2025] Cooking Task Planning using LLM and Verified by Graph Network
이번 리뷰 논문의 유뷰트 보고 요리하는 로봇에 대해서 다루고자 합니다. 분야 관련 게시물들을 보다가 발견한 기사에서 해당 논문에 대해서 다루는 것을 보고 읽게 되었습니다. 기법은…
[COLING 2025] Less is More: A Simple yet Effective Token Reduction Method for Efficient Multi-modal LLMs
안녕하세요. 제가 이번에 리뷰할 논문은 이전 리뷰인 두 PuMer, LLaVA-PruMerge을 읽고 이해하셨다면 저자의 새로운 기여는 하나 밖에 없습니다 (대부분은 이전 리뷰에서 차용해온 방식을 그대로 사용했습니다)….
[ICCV 2023] CLIPTER: Looking at the Bigger Picture in Scene Text Recognition
안녕하세요, 쉰 다섯번째 X-Review입니다. 이번 논문은 2023년도 ICCV에 올라온 CLIPTER: Looking at the Bigger Picture in Scene Text Recognition논문입니다. 바로 시작하도록 하겠습니다. 🌹 1. Introduction…
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