[일:] 2025년 04월 07일
[2022 NIPS] Multimodal Contrastive Learning with LIMoE: the Language-Image Mixture of Experts
안녕하세요. 이번에는 Multimodal MoE(mixture of experts)에 관련된 논문을 리뷰하려고 합니다. 본 리뷰는 이전에 작성한 리뷰보다 먼저 작성했으나, 업로드 과정에서 문제가 있어 순서가 바뀌었네요. 본 글에서는…
[ICLR 2022] DAB-DETR: Dynamic Anchor Boxes are Better Queries for DETR
안녕하세요, 허재연입니다. 오늘 리뷰할 논문은 ICLR 2022에 게재된 DAB-DETR입니다. OVOD 논문들을 읽다 등장하여 살펴본 논문이며, DETR의 object query에 주목하여 성능을 개선한 논문입니다. DETR 구조는 대부분…
[arXiv 2025]Video-R1: Reinforcing Video Reasoning in MLLMs
안녕하세요, 오늘 소개드릴 논문은 Video-R1입니다. Github 에서는 본 논문을 [🔥the first paper to explore R1 for video] 라고 소개하고 있습니다. 즉, 저자들은 본 논문을 DeepSeek-R1에서…
[RA-L 2022] Q-attention: Enabling Efficient Learning for Vision-based Robotic Manipulation
안녕하세요. 이번 리뷰는 로보틱스 팀에 핏한 매니퓰레이터 강화학습에 관한 내용으로 들고 왔습니다. 로봇 매니퓰레이터 작업을 비전 기반의 강화학습인 Q-attention이란 개념을 도입해 풀어나간 논문입니다. RLBench 기반이라…
[NIPS2016] Unifying Count-Based Exploration and Intrinsic Motivation
안녕하세요 박성준 연구원입니다. 오늘은 강화학습 리뷰를 가져왔습니다. 해당 논문은 알파고로 유명한 구글 딥마인드 팀에서 작성한 논문으로 기존 강화학습에 딥러닝을 연계한 DQN 모델에 관한 내용입니다. 리뷰에…
[arXiv 2024] π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
이번 리뷰 논문은 VLA 논문으로 지능형 로봇을 선두하고 있는 기관 중 Physical Intelligence라는 곳에서 공개한 기법입니다. 최근 VLA의 흐름은 사전 학습된 VLM 모델에 Diffusion policy를…
[WACV 2022] Occlusion-Robust Object Pose Estimation with Holistic Representation
안녕하세요 류지연입니다. 이번에도 6D 자세 추정에 대한 논문으로 가져왔습니다. 앞서 리뷰했던 PVNet, PVN3D, FFB6D 논문에서의 연구방향과 흐름을 살펴보았을 때 자세추정을 위해 키포인트를 검출할 때 Depth…
[ICLR 2024(Oral)] ASID: Active Exploration for System Identification in Robotic Manipulation
제가 이번에 리뷰할 논문은 강화학습 관련 논문으로, 저희 팀에서 진행하고 있는 미니프로젝트 3단계를 위해 읽게 된 논문입니다. 3단계 목표는 복잡한 작업을 실행하는 것을 목표로 하며,…
[NIPS 2013]Playing Atari with Deep Reinforcement Learning
안녕하세요 이번 논문은 Q Learning의 Q값을 Regression하는 DQN(Deep Q Network)를 적용해서 게임을 하는 강화학습 논문 입니다. DNN과 RL을 결합하는 최초의 시도는 아니지만 정말 의미있는 수준의…
[ACM MM 2024] Focus, Distinguish, and Prompt: Unleashing CLIP for Efficient and Flexible Scene Text Retrieval
안녕하세요, 쉰 네번째 X-Review입니다. 이번 논문은 2024년도 ACM MM에 올라온 Focus, Distinguish, and Prompt: Unleashing CLIP for Efficient and Flexible Scene Text Retrieval논문입니다. 바로 시작하도록…
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