[일:] 2025년 03월 29일

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[CoRL 2023 Oral] Robots That Ask For Help: Uncertainty Alignment for Large Language Model Planners

 김 태주  03/29/2025  Leave a Comment on [CoRL 2023 Oral] Robots That Ask For Help: Uncertainty Alignment for Large Language Model Planners

이번 리뷰 논문은 Robot의 행동 전략을 LLM으로 사용 했을 때, 발생 가능한 불확실성을 측정하기 위한 논문 입니다. 논문이 어려워 처음에는 oral로 인정 받은 이유를 파악하기…

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