[일:] 2025년 03월 24일

안녕하세요. 이번 주 x-review도 태스크별 대규모 로봇-액션 데이터를 이용한 학습이나, 환경 모델에 기반한 강화학습없이, 파운데이션 비전-언어 모델인 VLM(GPT4V)을 활용하여 instruction이 들어왔을 때 prompt engineering과 python…

안녕하세요, 이번주엔 3D Gaussian Splatting을 활용해서 로봇이 새로운 환경에서 효율적으로 물체를 조작할 수 있는 접근방식을 제안한 논문을 리뷰해보도록 하겠습니다. 1분 이내에 고품질로 장면을 재구성하고 여러…

제가 이번에 리뷰할 논문은 MASt3R로, 네이버랩스 유럽에서 공개한 논문입니다. 실제로 데모를 실행해보았는데, 카메라에 대한 내부/외부 파라미터를 모르고 사용한 데이터 수가 굉장히 적은 상황에도 3D Reconstruction이…

안녕하세요 정의철 연구원입니다. 이번에도 Text-Video Retrieval 논문을 리뷰하고자 합니다. 이번에 소개할 방법론은 2022년 논문이지만 여러 논문에서 baseline이 되는 방법론이기에 꼭 한 번 공부해볼 필요가 있다고…