[일:] 2025년 03월 04일
[2025-동계][신인택] URP를 마치며
URP를 마치며 안녕하세요. 저는 지능기전공학부 스마트기기전공 20학번 신인택입니다. 이 글을 읽게 되실 분들은 앞으로의 진로에 있어서 대학원을 한번쯤 생각해보신 분들일 것입니다. 저도 막연히 개발자로의 취업이나…
[2025-동계][류지연] URP를 마치며
[자기소개 및 지원동기] 안녕하세요! 저는 한동대학교에서 컴퓨터공학을 전공하고 24년도 여름에 졸업해서 25년 도 동계 URP에 두 달간 참여하고 RCV에 석사과정으로 합류하게 된 류지연입니다. 저는 24년도…
[2025-동계][차승현] URP를 마치며
[소개] 안녕하세요. 세종대학교 지능기전공학부 무인인동체공학전공 20학번 차승현입니다. 2025년 동계 URP 프로그램을 마치며 개발과 연구 사이에서의 고민을 가진 분들과 저는 이번에 3 학년이 되는데 저와 비슷한…
[2025-동계][김태경] URP를 마치며
안녕하세요. 저는 2025년 동계 URP 과정을 이수한 지능기전공학부 스마트기기공학과 20 학번 김태경입니다. URP 프로그램을 신청하기 전, 지원 결정에 있어서 이전 기수 분들의 후기가 큰 영향을…
[2025-동계][조재혁] URP를 마치며
안녕하세요. 저는 기계공학과 21학번 조재혁입니다. 저는 다른 학우들과 전공이 다르기 때문에, 이 프로그램을 고려하는 분들께 조금이나마 도움이 되고자 후기를 작성하게 되었습니다. 지원 동기 저는 URP를…
[2025-동계][손우진] URP를 마치며
안녕하세요. 2025년 동계 URP를 이수한 인공지능학과 22학번 손우진입니다. 이번 URP 활동을 진행하면서 마주한 고민과 그 과정에서 얻은 깨달음을 솔직하게 공유해, 미래에 URP를 준비하시는 분들에게 조금이라도…
[2025-동계][안우현] URP를 마치며
URP 후기 안녕하세요 . 저는 2025 년 겨울학기 URP 과정에 참여한 안우현입니다. 총 8 주간 URP 과정 이진행되었는데 , 이 글에서는 URP 과정에서의 경험을 돌아보며…
[2025-동계][이계무] URP를 마치며
안녕하세요. 2025년 동계 URP에 참여한 지능기전공학부 스마트기기공학전공 20학번 이계무 입니다. URP 지원을 고민하며, 또 진로에 대한 고민을 하며 제 글을 보고 계신 분들에게 조금이나마 도움이…
[CoRL 2024] ReKep: Spatio-Temporal Reasoning of Relational Keypoint Constraints for Robotic Manipulation
안녕하세요. 이번 리뷰도 태스크별 대규모 로봇-액션 데이터를 이용한 학습이나, 환경 모델에 기반한 강화학습없이, VLM+LVM 를 활용하여 free form language instruction이 들어왔을 때 python action code…
[arXiv 2025] RE3SIM: Generating High-Fidelity Simulation Data via 3D-Photorealistic Real-to-Sim for Robotic Manipulation
안녕하세요 이번주에는 3D reconstruction과 neural rendering을 활용한 엄청나게 현실적인 real-to-sim 시스템에 대해서 리뷰해보도록 하겠습니다. Introduction 실제 환경에서 전문가의 Teleoperation을 통한 데이터 수집은 뛰어난 일반화 능력이…
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