[월:] 2025년 03월
[CVPR 2023] CORA: Adapting CLIP for Open-Vocabulary Detection with Region Prompting and Anchor Pre-Matching
안녕하세요, 허재연입니다. 이번 리뷰에서 다룰 논문은 CVPR 2023에 게재된 CORA: Adapting CLIP for Open-Vocabulary Detection with Region Prompting and Anchor Pre-Matching 라는 논문으로, 기존 VLM을…
[ASCC 2017]Vision-based Deep Reinforcement Learning to Control a Manipulation
안녕하세요, 이번주는 미니 챌린지 마지막 단계의 목표인 강화학습을 통한 복잡한 모션 수행을 위해 공부하던 중 발견 한 논문 리뷰입니다. 이 논문에서는 강화학습을 적용하여 카메라 영상만을…
[CVPR 2021] FFB6D: A Full Flow Bidirectional Fusion Network for 6D Pose Estimation
안녕하세요 PVNet, PVN3D에 이어서 FFB6D 논문으로 찾아왔습니다. 세 논문 모두 6자유도를 갖는 3차원 물체의 자세를 추정하기 위한 방법을 다룬 논문들입니다. 6자유도를 갖는 3차원 물체의 자세를…
[2022 Neurocomputing]CLIP4Clip: An empirical study of CLIP for end to end video clip retrieval and captioning
오늘 리뷰할 논문은 이미지-텍스트 사전학습 모델인 CLIP을 비디오-텍스트 검색(Video-Text Retrieval)으로 확장한 모델인 CLIP4Clip에 관한 것입니다. 저자는 CLIP의 강력한 멀티모달 표현력을 활용하면서도, 비디오라는 시간 정보를 가진…
[CoRL 2023 Oral] Robots That Ask For Help: Uncertainty Alignment for Large Language Model Planners
이번 리뷰 논문은 Robot의 행동 전략을 LLM으로 사용 했을 때, 발생 가능한 불확실성을 측정하기 위한 논문 입니다. 논문이 어려워 처음에는 oral로 인정 받은 이유를 파악하기…
[IROS 2024] CoPa: General Robotic Manipulation through Spatial Constraints of Parts with Foundational Model
안녕하세요. 이번 주 x-review도 태스크별 대규모 로봇-액션 데이터를 이용한 학습이나, 환경 모델에 기반한 강화학습없이, 파운데이션 비전-언어 모델인 VLM(GPT4V)을 활용하여 instruction이 들어왔을 때 prompt engineering과 python…
[CoRL 2024] GraspSplats: Efficient Manipulation with 3D Feature Splatting
안녕하세요, 이번주엔 3D Gaussian Splatting을 활용해서 로봇이 새로운 환경에서 효율적으로 물체를 조작할 수 있는 접근방식을 제안한 논문을 리뷰해보도록 하겠습니다. 1분 이내에 고품질로 장면을 재구성하고 여러…
[CVPR 2024]Grounding Image Matching in 3D with MASt3R
제가 이번에 리뷰할 논문은 MASt3R로, 네이버랩스 유럽에서 공개한 논문입니다. 실제로 데모를 실행해보았는데, 카메라에 대한 내부/외부 파라미터를 모르고 사용한 데이터 수가 굉장히 적은 상황에도 3D Reconstruction이…
[ CVPR 2022 ] X-Pool: Cross-Modal Language-Video Attention for Text-Video Retrieval
안녕하세요 정의철 연구원입니다. 이번에도 Text-Video Retrieval 논문을 리뷰하고자 합니다. 이번에 소개할 방법론은 2022년 논문이지만 여러 논문에서 baseline이 되는 방법론이기에 꼭 한 번 공부해볼 필요가 있다고…
[arXiv 2024] SteeredMarigold: Steering Diffusion Towards Depth Completion of Largely Incomplete Depth Maps
안녕하세요, 59번째 x-review 입니다. 이번 논문은 arXiv 2024에 올라온 SteeredMarigold라는 논문으로, Depth estimation 모델인 Marigold를 기반으로 Depth completion을 수행한 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다…
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