[일:] 2025년 02월 24일
[CVPR2023] Deep Deterministic Uncertainty: A New Simple Baseline
안녕하세요 본 리뷰는 일반적인 딥러닝 모델(Deterministic model)에서 불확실성을 추론하는 방법의 베이스라인을 제시하는 논문을 소개하려고 합니다. 앞서서 Bayesian learning의 장점은 불확실성을 이론적으로 정의하여 추정할 수 있는…
KRoC 2025 참관기
안녕하세요, 이번주는 2월 12일-13일 이틀간 다녀온 KRoC 참관기 입니다. 저는 발표하러 간 것은 아니지만 최근 가장 큰 관심분야중 하나인 로봇들에 관한 내용들을 연구자들을 통해 직접적으로…
[ICML 2021] ALIGN: Scaling Up Visual and Vision-Language Representation Learning With Noisy Text Supervision
안녕하세요, 허재연입니다. 오늘 리뷰할 논문은 google research에서 2021년 ICLR에 게재한 ALIGN: Scaling Up Visual and Vision-Language Representation Learning With Noisy Text Supervision 이라는 논문입니다. CLIP과…
[CVPR 2024]ODM: A Text-Image Further Alignment Pre-training Approach for Scene Text Detection and Spotting
안녕하세요, 쉰 두번째 X-Review입니다. 이번 논문은 2024년도 CVPR에 게재된 ODM: A Text-Image Further Alignment Pre-training Approach for Scene Text Detection and Spotting논문입니다. 바로 시작하도록 하겠습니다….
[CVPR2023]Exploring the Effect of Primitives for Compositional Generalization in Vision-and-Language
안녕하세요. 박성준 연구원입니다. 오늘 리뷰할 논문은 CVPR2023에 게재된 논문으로 Vision-Language task에서 Compositional Generalization 능력에 대한 논문입니다. Introduction Compositionality는 인간의 인지 능력에서 중요한 능력 중에 하나로…
[arXiv 2024]GAPartManip: A Large-scale Part-centric Dataset for Material-Agnostic Articulated Object Manipulation
Abstract articulated object(관절이 존재하여, 변형이 가능한 물체)를 조작하는 것은 embodide AI의 일반화 달성을 위해 중요한 연구로, 기존의 3D vision 연구는 주로 물체의 depth 정보를 인식하고…
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