[일:] 2025년 02월 11일

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[arXiv 2024] OVAL-Prompt: Open-Vocabulary Affordance Localization for Robot Manipulation through LLM Affordance-Grounding

안녕하세요, 이번 X-review는 재찬이 학회 발표에 도움이 되보고자 읽어봤던 논문이어서 VLM과 LLM을 활용한 affordance localization Prompting 논문입니다. Affordance라는 개념이 생경해서 찾아본 결과 칼은 물체를 “썰…

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[ICLR 2020] Contrastive Representation Distillation

안녕하세요, 허재연입니다. 오늘 리뷰할 논문은 2020년 ICLR에 게재된 contrastive representation distillation입니다. 이름 그대로 knowledge distillation에 당시 유행하던 contrative loss를 도입하여 성능을 개선한 내용인데, method를 전부…

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