Day: November 24, 2024
Posted in X-Review
[CVPR 2024]Amodal Ground Truth and Completion in the Wild
안녕하세요, 3번 째 X-Review 입니다. 이번주도 Amodal Completion에 대한 논문을 읽어봤습니다. 이 논문의 저자들은 3D 데이터를 활용하여 가려진 물체의 Amodal Masks를 자동 생성하는 Pipeline을 제안하고…
[arXiv 2024] Point-SAM: Promptable 3D Segmentation Model for Point Clouds
손 건화 11/24/2024 3 Comments on [arXiv 2024] Point-SAM: Promptable 3D Segmentation Model for Point Clouds
안녕하세요, 마흔 일곱번째 x-review 입니다. 이번 논문은 arXiv에 올라온 논문이긴 하나, 3D FM을 구성하기 위한 연구를 수행했다고 하여 읽고 리뷰를 작성해 보았습니다. 그럼 바로 리뷰…
안녕하세요 인하님 리뷰 읽어주셔서 감사합니다. 첫번째 질문에 대한 답으로는 해당 기법은 물체의 trajectory를 dense reward로 정의해서 강화학습을 통해서 manipulator가 trajectory를…