[일:] 2024년 10월 20일

사전 학습된 모델을 특정 작업에 맞게 최적화하는 파인 튜닝(fine-tuning)은, 사전 학습에 사용된 정보를 손실하는 catastrophic forgetting 문제가 있다고 알려져 있습니다. 그러나 본 논문에서는 다른 관점을…

이번 논문은 3D scene representations에 foundation model의 특징 정보를 학습시킴으로써, 장면에 대한 의미론적 이해가 가능하도록 하는 것을 목표로 합니다. 더 나아가, 언어, point, bbox 등…