[일:] 2024년 09월 30일

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[ECCV 2024] Expanding Scene Graph Boundaries: Fully Open-vocabulary Scene Graph Generation via Visual-Concept Alignment and Retention

오늘은 Open-vocabulary Scene Graph Generation 에 대한 논문을 리뷰해보겠습니다. 해당 논문은 Grounding DINO를 Open-vocabulary SGG를 위해 개선한 논문입니다. 앞으로 진행할 연구의 베이스라인이 되는 논문으로, 아마…

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[CoRL 2024 Oral]Retrieval-Based Affordance Transfer for Generalizable Zero-Shot Robotic Manipulation

외부 지식을 활용한 접근법이라는 게, 과제 제안서와 얼라인이 맞는 듯 합니다.. Abstract 해당 논문은 retrieval 기반의 zero-shot 프레임워크인 RAM을 제안하여 다양한 사물과 환경에 대해 일반화…

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[ICLR2024] Multi-granularity Correspondence Learning from Long-term Noisy Videos – Part 2

안녕하세요. 박성준 연구원입니다. 오늘은 ICLR2024에 게재된 Multi-granularity Correspondence Learning from Long-term Noisy Videos 논문의 Part2로 논문에서 제안하는 방법론과 실험결과에 대해서 리뷰하겠습니다. 아직 이전 리뷰를 보지…

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