[일:] 2024년 09월 23일
[CoRL 2023 Oral] Language Embedded Radiance Fields for Zero-Shot Task-Oriented Grasping
김 태주 09/23/2024 [CoRL 2023 Oral] Language Embedded Radiance Fields for Zero-Shot Task-Oriented Grasping에 댓글 1개
이번 논문은 LEFT-TOGO라는 논문으로 저희가 진행하고 있는 LLM 로봇 과제에서 지향하는 목표 중 하나를 구현한 논문에 해당합니다. 해당 논문은 VLM의 특징 정보를 가진 NeRF인 LERF를…
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